NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 60)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
60 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
7.2.1 Prozessdaten (PZD)
Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte und Sollwerte vom Master zum Umrichter übertragen und
im Gegenzug Zustandsworte und Istwerte vom Umrichter zum Master gesendet. Der Aufbau des PZD- Be-
reichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente (Worte) immer gleich, wird jedoch je nach Datenrichtung Master
 Umrichter / Umrichter  Master unterschiedlich bezeichnet.
Der Prozessdaten- Bereich der Nutzdaten hat folgenden Aufbau:
- STW: Steuerwort; Länge 16Bit, Auftragstelegramm
enthält Steuerbits (z.B. Freigabe, Schnellhalt, Fehlerquittierung)
- ZSW: Zustandswort; Länge 16Bit, Antworttelegramm
enthält Zustandsbits (z.B. FU läuft, Störung)
- SW1..3: Sollwerte; maximal 3 möglich, 16 oder 32Bit, Auftragstelegramm
z.B. Frequenzsollwert, Lagesollwert, Momentsollwert
- IW1..3: Istwerte; maximal 3 möglich, 16 oder 32Bit, Antworttelegramm
z.B. Frequenzistwert, Lageistwert, Momentistwert
1.(/5.) Wort 2.(/6.) Wort 3.(/7.) Wort 4.(/8.) Wort
PZD- Bereich mit
1x16-Bit Sollwert STW
ZSW SW1
IW1
PP0-Typ
(1,)3
PZD- Bereich mit bis zu 3
16-Bit Sollwerten STW
ZSW SW1
IW1
SW2
IW2
SW3
IW3
PP0-Typ
(2,)4
Hinweis: 32-Bit Sollwerte werden aus High- und Low- Wort (je 16-Bit) zusammengesetzt.