NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 39)

4 Inbetriebnahme
BU 0220 DE-0912 technische Änderungen vorbehalten 39
4.2.2.4 Profibus Module I/O
Diese Einstellvariante ist ausschließlich der am Systembus angeschlossenen PROFIBUS DP - Baugruppe
(SK CU4-PBR bzw. SK TU4-PBR…) vorbehalten. Über diese Einstellung wird der DP-Master befähigt, die Di-
gital I/O’s der Baugruppe direkt anzusprechen. In diesem 1 Byte großen Modul sind die Digitalausgänge als
„Ausgangsbyte“ und die Digitaleingänge als „Eingangsbyte“ zu projektieren.
Das „Profibus Module I/O“ ist zwingend auf Steckplatz 1 im DP-Slave zu projektiert.
Bei nicht Verwendung der zusätzlichen I/Os ist auf dem Steckplatz 1 ein „Empty-Modul“ einzubinden.
Die Ein- und Ausgänge sind den Bits wie folgt zugeordnet:
HINWEIS
Die Digitaleingänge der PROFIBUS DP Baugruppen (SK CU4-PBR und SK TU4-PBR-…
können nicht direkt mit Frequenzumrichter - Funktionalitäten beaufschlagt werden. Sie sind über
den PROFIBUS zu „rangieren“ und können vom Bus - Master über die Bits 8 und 9 des
Steuerwortes durch die Zuweisung der gewünschten Funktion in den BUS I/O In Bits (P480
[-11] bzw. [-12]) an den Frequenzumrichter zurückgesandt werden.
SPS E/As Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Eingänge n. c. n. c. n. c. n. c. DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
Ausgänge n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. DO2 DO1