NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 84)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
84 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
8.3 PROFIBUS DP Technologie und Protokoll
Der PROFIBUS (Process Field Bus) ist das schnellste, standardisierte (offene) Bussystem für den
Feldbereich. Die Technologie ermöglicht die durchgängige Kommunikation bis in die unterste Feldebene und
findet eine breite Anwendung in der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung. PROFIBUS ist in der
internationalen Norm IEC 61158 standardisiert. Es ist ein Multi-Master System und ermöglicht dadurch einen
gemeinsamen Betrieb von mehreren Automatisierungs-, Engineering- oder Visualisierungssystemen mit den
dezentralen Peripheriegeräten an einem gemeinsamen Feldbus. Mit dem Protokoll ist die Verfahrensvorschrift
für die Übermittlung in der Datenübertragung beschrieben. Im Protokoll sind sowohl die Formate der
Nachrichten als auch der Datenfluß bei der Datenübertragung festgelegt. Die unterschiedlichsten Feldgeräte
sind damit problemlos vernetzbar. Beim Ausfall einzelner Feldgeräte läuft der Datentransfer der übrigen
Busteilnehmern ungestört weiter.
Die Systemkonfiguration bzw. Busaufbau kann sowohl als Mono-Master-System (nur 1 Master) als auch als
Multi-Master-System (mehrere Master) ausgeführt werden.
8.3.1 Übersicht / Protokollarchitektur
Das ISO/OSI-Schichtenmodell beschreibt die Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern (Slaves)
eines Kommunikations- bzw. Automatisierungssystems. Von den sieben definierten OSI-Schichten (Layer)
werden vom PROFIBUS die Schichten 1, 2 und 7 verwendet. PROFIBUS DP verwendet nur die Schichten 1
und 2, sowie das DP User Interface.
 Schicht 1 Physikalische Schicht definiert die Hardware, die Kodierung,
die Geschwindigkeit usw. der Datenübertragung
 Schicht 2 Verbindungsschicht beschreibt das Buszugriffsverfahren incl. der
Datensicherung, d.h. definiert die Übertragungsphysik
 Schicht 7 Anwendungsschicht definiert die Schnittstelle zum Anwendungsprogramm
mit den anwendungsorientierten Befehlen
In der Schicht 2 des ISO/OSI- Modells sind u. A.
 das allgemeine Format der Telegramme zur Datenübertragung
 die Zugriffsmechanismen zum Bus
 die Sicherungsmechanismen
 die einzuhaltenden Zeiten
 die möglichen Übertragungsdienste
beschrieben.
Auf die Auslegung der Schicht 2 hat der Anwender nur geringen Einfluss, da nahezu alle Dienste in den ver-
fügbaren PROFIBUS- ASICs enthalten sind.