NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 58)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
58 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
7 PROFIBUS DP Datenübertragung
7.1 Struktur der Nutzdaten
In diesem Abschnitt wird der zyklische Datenverkehr zwischen DP-Master und Frequenzumrichter beschrie-
ben.
Die Nutzdaten teilen sich in zwei Bereiche auf:
 PKW- Bereich (Parameter- Kennung- Wert (Parametrierebene))
 PZD- Bereich (Prozessdaten (Prozessdatenebene))
Über den PKW-Bereich der Nutzdaten können Parameterwerte gelesen und geschrieben werden. Alle Aufga-
ben, die über die PKW-Schnittstelle erfolgen, sind im Wesentlichen Aufgaben für die Konfiguration, Beobach-
tung und Diagnose.
Der PZD- Bereich dient zum Steuern des Frequenzumrichters. In den Prozessdaten werden das Steuerwort
bzw. Zustandswort, sowie Soll- und Istwerte übertragen.
Ein Zugriff besteht immer aus Auftrags- und Antworttelegramm. Im Auftragstelegramm werden die Nutzdaten
vom Master an den Slave übertragen. Im Antworttelegramm werden die Nutzdaten vom Slave zum Master
übertragen. Der Aufbau beider Telegramme ist gleich.
MASTER SLAVE
Parameterauftrag Steuerwort + Sollwerte
Parameterantwort Zustandswort + Istwerte
PKW- Bereich PZD- Bereich
Auftragstelegramm
Antworttelegramm
Verarbeitung
Bild: Telegrammverkehr / Aufbau Nutzdatenbereich
Die Verarbeitung der Prozessdaten im Frequenzumrichter erfolgt sofort (hohe Priorität), damit ein schnelle Re-
aktion auf Steuerbefehle erfolgen kann bzw. Zustandsänderungen ohne Verzögerung an den Master übermit-
telt werden können.
Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der PKW- Daten hingegen hat eine niedrigere Priorität, so dass die Bearbei-
tung deutlich länger dauern kann.