NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 72)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
72 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
7.3 Beispieltelegramme
7.3.1
Einschaltsperre → Einschaltbereit
Ein Frequenzumrichter soll aus dem Zustand „Einschaltsperre“ (STW Bit 0 = 0), der nach dem Einschalten des
Gerätes aktiv ist, in den Zustand „Einschaltbereit“ (STW Bit 0 = 1), versetzt werden. Parametersatz 1 ist gültig.
Es wird der PPO Typ 1 (Kap. 7.2 ) verwendet, jedoch nur der PZD- Kanal betrachtet.
Vorgehensweise:
1) Letztes Zustandswort prüfen (z.B. ZSW 0B 70)
2) Steuerwort generieren (STW 04 7E)
3) Antworttelegramm prüfen (ZSW 0B 31)
Vorgehensweise - Details
1) Letztes Zustandswort prüfen (ZSW 0B 70)
Wort 5 6
Byte 8 9 10 11
Bez. ZSW IW1
Wert 0B 70 00 00
Bit Wert Wert
HEX
Bedeutung
15 0 0 Parametersatz Bit 1 aus
14 0 Parametersatz Bit 0 aus
13 0 Reserviert
12 0 Drehrichtung links aus
11 1 B Drehrichtung rechts ein
10 0 Vergleichswert unterschritten
9 1 Bus- Steuerung
8 1 Sollwert = Istwert
7 0 7 Keine Warnung
6 1 Einschaltsperre
5 1 Kein Schnellhalt
4 1 Spannung nicht gesperrt
3 0 0 Störungsfrei
2 0 Betrieb gesperrt
1 0 Nicht Betriebsbereit
0 0 Nicht einschaltbereit
2) Steuerwort generieren (STW 04 7E)
Mit folgendem Telegramm wird der Frequenzumrichter in den Zustand Einschaltbereit versetzt.
Wort 5 6
Byte 8 9 10 11
Bez. STW SW1
Wert 04 7E 00 00