1 profibus master – NORD Drivesystems BU0220 Benutzerhandbuch
Seite 86
PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
86
technische Änderungen vorbehalten
BU 0220 DE-0912
8.3.2.1 PROFIBUS Master
PROFIBUS Master sind Feldgeräte, welche die Initiative zum Datenaustausch mit Feldgeräten ergreifen, die
als Slave arbeiten. Ein Master hat am Bus das alleinige Zugriffsrecht auf die Slaves und bestimmt den Daten-
transfer auf dem Bus. Der Master darf ohne externe Aufforderung Nachrichten aussenden, wenn er die Zu-
griffsberechtigung (Token) hat. Bei mehreren Mastern in einem Bussystemaufbau, darf jeweils nur der Master
Nachrichten versenden, der gerade im Besitz der Zugriffsberechtigung auf dem Bus ist. Im Gegensatz zu den
DP-Slaves werden Master auch als aktive Teilnehmer bezeichnet, die für eine limitierte Zeitspanne (Tokenhal-
tezeit) die Buszugriffsberechtigung haben.
Alle Daten, die ein PROFIBUS Master zum Datenaustausch mit den Slaves benötigt (z.B. E/A-Bereich), sind
vor dem Systemstart zu erstellen und in den Master zu laden (
GSD- Datei).
Die Hauptaufgaben eines Masters sind:
Daten mit den projektierten Slaves auszutauschen
Den Buszugriff zu koordinieren
Fehlerbehandlungen
vorzunehmen
Dem Anwender die Slave- Daten zur Verfügung zu stellen
Für den PROFIBUS DP sind folgende Übertragungs-Datendienste definiert:
SRD:
Send and request data with acknowledge.
Der Master sendet in einem Nachrichtenzyklus Ausgangsdaten an einen Slave
und bekommt als Antwort im gleichen Zyklus die Eingangsdaten zurück.
SDN:
Send data with no acknowledge,
erlaubt das Senden von Broadcast- Telegrammen (unquittierte Telegramme).
Der PROFIBUS DP-Master liest zyklisch die Eingangsinformationen von den angeschlossenen DP-Slaves und
schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die DP-Slaves.
PROFIBUS DP Master gibt es als
Baugruppe innerhalb einer SPS
CPU-Baugruppe mit integrierter SPS
Standard PC- Baugruppen
Stand-alone-boards
Direkte
An
twort
Bestätigung mit Daten
Befehl, Daten (wenn nötig)
DP Maste
r
DP Slave
Befehl, Daten (wenn nötig)
DP Maste
r
DP Slave