NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 74)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
74 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
7.3.2 Freigabe mit Sollwert 50%
Ein Frequenzumrichter, der sich im Zustand „Einschaltbereit“ befindet, soll mit 50% Sollwert im Rechtslauf
freigegeben werden. Es wird der PPO Typ 1 (Kap. 7.2 ) verwendet, jedoch nur der PZD- Kanal betrachtet.
Vorgehensweise:
1) Letztes Zustandswort prüfen (z.B.: ZSW 0B 31)
2) Steuerwort generieren (STW 04 7F) und Sollwert festlegen (SW1 20 00 (=50%))
3) Antworttelegramm prüfen (ZSW 0B 37, IW1 20 00)
Vorgehensweise - Details
1) Letztes Zustandswort prüfen (z.B.: ZSW 0B 31)
Wort 5 6
Byte 8 9 10 11
Bez. ZSW IW1
Wert 0B 31 00 00
2) Steuerwort generieren (STW 04 7F) und Sollwert festlegen (SW1 20 00 (=50%))
Wort 5 6
Byte 8 9 10 11
Bez. STW SW1
Wert 04 7F 20 00
Der Umrichter beschleunigt den Motor an der Rampe. Wenn der Frequenzumrichter 50% Sollwert erreicht
hat, antwortet er mit folgendem Telegramm:
3) Antworttelegramm prüfen (ZSW 0B 37, IW1 20 00)
Wort 5 6
Byte 8 9 10 11
Bez. ZSW IW1
Wert 0B 37 20 00