Baumer GNAMG Benutzerhandbuch
Seite 17
Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Produktcode anfordern
Produktcode eines selektierten Neigungssensors anfordern
7E5h 5Bh
reserved
7E4h 5Bh
ProduktCode
reserved
Produktcode
: Herstellerabhängiger Produktcode
Revisionsnummer anfordern
Revisionsnummer eines selektierten Neigungssensors anfordern
7E5h 5Ch
reserved
7E4h 5Ch
32 Bit Revisionsnummer
reserved
Revisionsnummer : aktuelle Revision
Seriennummer anfordern
Seriennummer eines selektierten Neigungssensors anfordern
7E5h 5Dh
reserved
7E4h 5Dh
32 Bit Seriennummer
reserved
Seriennummer
: eindeutige fortlaufende Seriennummer des Neigungssensors
Bereichsanfrage
Neigungssensoren können auch in einem gewissen Bereich gesucht werden. Hierzu werden folgende
Objekte nacheinander versandt:
7E5h 46h
VendorId
reserved
7E5h 47h
ProductCode
reserved
7E5h 48h
RevisionNumber LOW
reserved
7E5h 49h
RevisionNumber HIGH
reserved
7E5h 4Ah
SerialNumber LOW
reserved
7E5h 4Bh
SerialNumber HIGH
reserved
Jeder Neigungssensor mit den entsprechenden Parametern meldet sich mit folgender Meldung:
7E4h 4Fh
reserved