Baudrate einstellen, Abschlusswiderstand, Anschluss des neigungssensors – Baumer GNAMG Benutzerhandbuch
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Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12
Villingen-Schwenningen, Germany
6.2.2. Baudrate einstellen
Die Baudrate ist im Objekt 2100h festgelegt. Zusätzlich gibt es auch hier die Möglichkeit, die Baudrate mittels
Schalter einzustellen. Die Einstellung der Baudrate erfolgt binär über Schalter 1 bis 3 des 3-poligen DIP
Schalters in der Bushaube. Die verwendete Baudrate aus dem EEPROM wird ignoriert, sobald die Schalter
für die Teilnehmeradresse nicht auf 0 eingestellt sind.
Baudrate
Einstellung DIP-Schalter
1
2
3
10 kBit/s
OFF
OFF
OFF
20 kBit/s
OFF
OFF
ON
50 kBit/s *
OFF
ON
OFF
125 kBit/s
OFF
ON
ON
250 kBit/s
ON
OFF
OFF
500 kBit/s
ON
OFF
ON
800 kBit/s
ON
ON
OFF
1 MBit/s
ON
ON
ON
6.2.3. Abschlusswiderstand
Ist der angeschlossene Neigungssensor das letzte Gerät in der Busleitung, muss der Bus mit einem
Widerstand abgeschlossen werden. Der Widerstand ist in der Bushaube und wird über den einpoligen DIP
Schalter zugeschaltet. Abschlusswiderstand muss beim letzten Teilnehmer mit dem DIP Schalter auf „ON“
geschaltet werden (Werkseinstellung Off).
ON = Letzter Teilnehmer
OFF = Teilnehmer X
6.2.4. Anschluss des Neigungssensors
Hutmutter der Kabelverschraubung lösen
Hutmutter und Dichteinsatz mit Kontakthülse auf den Kabelmantel schieben.
Kabelmantel und Adern abisolieren, Schirmfolie, falls vorhanden, kürzen (s. Bild)
Schirmgeflecht um ca. 90° umbiegen
Dichteinsatz mit Kontakthülse bis an das Schirmgeflecht schieben. Dichteinsatz mit Kontakthülse und
Kabel bündig in die Kabelverschraubung einführen und Hutmutter verschrauben
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander verbunden.
Für die Betriebsspannung ausschließlich Kabelverschraubung 3 verwenden. Für die Busleitungen können
frei wählbar Kabelverschraubung 1 oder 2 verwendet werden. Zulässige Kabelquerschnitte beachten.
Adern auf dem kürzesten Weg von der Kabelverschraubung an die Klemmleiste einführen. Zulässigen
Aderquerschnitt beachten, bei flexiblen Adern Aderendhülsen verwenden.
Überkreuzungen der Datenleitungen mit der Leitung der Betriebsspannung muss vermieden werden.
Nicht benützte Kabelverschraubung mit Verschlussbolzen verschließen (Lieferumfang).
* Werkseinstellung