Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 25)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 25/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1029 Error Behavior
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 1
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 1 = Größter unterstützter SubIndex
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 1
EEPROM Yes
Beschreibung Verhalten nach Communication error
Werte 0h = Wechsel in den Pre-Operational Mode
1h = kein Mode-Wechsel
2h = Wechsel in den Stop Mode
3h = Knoten reset
Objekt 1800 PDO1 Parameter
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 5
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 5
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 180h + Node-ID
EEPROM Yes
Beschreibung COB-ID des PDO
Werte 180h + Node-ID
SubIndex 2
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default FEh
EEPROM Yes
Beschreibung PDO Type
Werte 1..n..F0h = PDO hat synchrone Charakteristik (auf jedes n-te SYNC-
Telegramm wird das PDO gesendet)
FEh,FFh = PDO hat asynchrone Charakteristik (PDO's werden zyklisch in
Abhängigkeit vom EventTimer gesendet)
SubIndex
5
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadWrite
Default 203h
EEPROM Yes
Beschreibung Event Timer für Prozess Daten Objekt
Werte 0 = zyklisches Senden ausgeschaltet
1..n..65535 =Wiederholzeit zyklisches Senden beträgt n ms.