Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 30)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 30/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 6120 Neigungswinkel X- Achse (Slope lateral)
SubIndex 0
Daten-Typ Integer 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM No
Beschreibung Neigungswinkel
Werte Wertebereich
Je nach Gerätetyp (Messbereich) und Einstellung in 6000h (Auflösung):
(+Messbereich)/Auflösung ... bis ... (-Messbereich)/Auflösung
Beispiel:
Messbereich = ±30°
Auflösung = 0,001
Wertebereich: +30000...-30000
Objekt 6121 Einstellungen X-Achse (Slope lateral operating parameter)
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Invertierung:
Bei aktivierter Invertierung wird die polarität der X-Achse getauscht
Skalierung:
Bei aktivierter Skalierung wird der Neigungswert X-Achse wie folgt berechnet:
Neigungswert X
–Achse = physikalisch gemessener Neigungswert + Differential
Offset X- Achse + Offset X-Achse
Bei deaktivierter Skalierung:
Neigungswert X
–Achse = physikalisch gemessener Winkel
Werte Bit 0 = 1 Invertierung ein
0 Invertierung aus
Bit 1 = 1 Skalierung ein
0 Skalierung aus
Objekt 6122 Preset Wert X-Achse (Slope lateral preset value)
SubIndex 0
Daten-Typ Integer 32
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Setzt den aktuellen Neigungswert X-Achse auf einen gewünschten Wert
Werte Wertebereich abhängig von Einstellung in Objekt 6000h