Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 29)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 29/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 6111 Einstellungen Y-Achse (Slope long operating parameter) (Nicht beim 360° Sensor)
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Invertierung :
Bei aktivierter Invertierung wird die polarität der Y-Achse getauscht
Skalierung:
Bei aktivierter Skalierung wird der Neigungswert Y-Achse wie folgt berechnet:
Neigungswert Y
–Achse = physikalisch gemessener Neigungswert + Differential
Offset Y- Achse + Offset Y-Achse
Bei deaktivierter Skalierung:
Neigungswert Y
–Achse = physikalisch gemessener Winkel
Werte Bit 0 = 1 Invertierung ein
0 Invertierung aus
Bit 1 = 1 Skalierung ein
0 Skalierung aus
Objekt 6112 Preset Wert Y-Achse (Slope long preset value) (Nicht beim 360° Sensor)
SubIndex 0
Daten-Typ Integer 32
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Setzt den aktuellen Neigungswert Y-Achse auf einen gewünschten Wert
Werte Wertebereich abhängig von Einstellung in Objekt 6000h
Objekt 6113
Offset Y-Achse (Slope long offset) (Nicht beim 360° Sensor)
SubIndex 0
Daten-Typ Integer 32
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Berechneter Offsetwert beim Schreiben auf Objekt 6112h
Offset Y-Achse = Preset Wert Y-Achse bei t
acc
–
physikalisch gemessener
Neigungswert Y-Achse bei t
acc
–
Differential Offset Y- Achse
Werte Wertebereich abhängig von Einstellung in Objekt 6000h
Objekt 6114 Differential Offset Y-Achse (Differential slope long offset) (Nicht beim 360° Sensor)
SubIndex 0
Daten-Typ Integer 32
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Zusätzlicher Offset, unabhängig von Objekt 6112h und 6113h
Der hier eingebene Wert wird direkt auf den aktuellen Neigungswert Y-Achse
aufaddiert
Werte Wertebereich abhängig von Einstellung in Objekt 6000h