Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 21)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 21/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
3.4.2. Ausführliche Objektliste
Objekt 1000 Device Typ
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0004019Ah
EEPROM No
Beschreibung Information über Geräteprofil und Gerätetyp
Werte 0x019A = 410 = device profile inclinometer
0x0004 = Two axis with resolution max. 32-bit
Objekt 1001 Error Register
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM No
Beschreibung Aktueller FehlerCode
Werte Bit0 = Generic error
Bit4 = Communication error (overrun, …)
Bit7 = Manufacturer specific
Objekt 1003 Vordefiniertes Error Feld
CiA (CAN in Automation) definiert hier etwa 200 verschiedene Error Code. In diesem Dokument werden nur die für
den Sensor relevanten Error Code beschrieben.
Dieses Objekt speichert die letzten 8 aufgetretenen Fehler oder Warnungen.
SubIndex
0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 0
EEPROM No
Beschreibung Lesen: Anzahl Fehler oder Warnungen
Schreiben von 0: Fehler zurücksetzen
Werte 0..8
SubIndex
1..8
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM No
Beschreibung Aufgetretene Fehler oder Warnungen wobei SubIndex 1 der letzte, SubIndex 2
der vorletzte, ...., Eintrag ist
Werte Noch nicht definiert
Objekt 1005 COB-ID SYNC Message
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 80h
EEPROM Yes
Beschreibung Definiert COB-ID des Synchronisations Objekt (SYNC)
Werte Bit 31 not defined
Bit 30 1=Sensor generiert SYNC Meldungen, 0=generiert keine SYNC Meldung
Bit 29 1=29 Bit SYNC COB-ID (CAN 2.0B), 0=28 Bit SYNC COB-ID (CAN 2.0A)
Bit 28..11 Bit 28..11 der 29 Bit SYNC COB-ID
Bit 10..0
Bit 10..0 der SYNC COB-ID