Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 26)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 26/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1A00 PDO1 Mapping
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 2
SubIndex
1
Daten-Typ Integer 32
Zugriff ReadOnly
Default 61100020h Neigungswinkel Slope Long , Y-Achse
EEPROM No
Beschreibung Inhalt PDO1
Werte 61100020h Neigungswinkel Slope Long , Y-Achse
SubIndex 2
Daten-Typ Integer 32
Zugriff ReadOnly
Default 61200020h Neigungswinkel Slope Lateral , X-Achse
EEPROM No
Beschreibung Inhalt PDO1
Werte 61200020h Neigungswinkel Slope Lateral , X-Achse
Objekt 2100 Baudrate
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 2 = 50 kBaud
EEPROM Yes
Beschreibung Baudrate des Sensors lesen oder neu setzen.
 Nach dem Setzen müssen Parameter mit dem Objekt 1010h im EEPROM
gespeichert und danach der Sensor neu initialisiert werden
Werte 0 10 kBaud
1 20 kBaud
2 50 kBaud
3 100 kBaud
4 125 kBaud
5 250 kBaud
6 500 kBaud
7 800 kBaud
8 1000 kBaud
Objekt 2101 Node-ID
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 1
EEPROM Yes
Beschreibung Node-ID des Sensors lesen oder neu setzen.
 Nach dem Setzen müssen Parameter mit dem Objekt 1010h im EEPROM
gespeichert und danach der Sensor neu initialisiert werden
Werte 1..127