Baumer GNAMG Benutzerhandbuch
Seite 20
Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt
Sub-Index
Name
Format
Zugriff
Default
Save
Beschreibung
02h Zeit in Sekunden
U32
ro
ja
Zeit seit letztem Reset
03h Anzahl TimerReset
Watchdog
U32
ro
ja
TimerWatchDog
2300h Customer EEPROM
Bereich
ARR
In diesem Objekt können beliebige Daten
abgespeichert werden
00h Größter Subindex
U8
ro
7h
01h Data0
U16
rw
0h
ja
02h Data1
U16
rw
0h
ja
03h Data2
U16
rw
0h
ja
04h Data3
U16
rw
0h
ja
05h Data4
U16
rw
0h
ja
06h Data5
U16
rw
0h
ja
07h Data6
U16
rw
0h
ja
6000h Auflösung
Resolution
U16
rw
1h
ja
0001h = 0.001°
000Ah = 0.01°
0064h = 0.1°
03E8h = 1.0°
6110h Neigungswinkel
Y-Achse
Slope Long
I32
ro
Wertebereich
Je nach Gerätetyp (Messbereich) und
Einstellung in 6000h (Auflösung):
(+Messbereich)/Auflösung ... bis ...
(-Messbereich)/Auflösung
6111h Einstellungen
Y-achse
Slope long operating
parameter
U08
rw
(ro bei
360°)
0h
ja
Bit 0 = 1 Invertierung ein
0 Invertierung aus
Bit 1 = 1 Skalierung ein
0 Skalierung aus
6112h Preset Wert Y-Achse
Slope long preset
value
I32
rw
(ro bei
360°)
0h
ja
Wertebereich abhängig von Einstellung in
Objekt 6000h
6113h Offset Y-Achse
Slope long offset
I32
ro
0h
ja
Berechneter Offsetwert beim Schreiben auf
Objekt 6112h
6114h Differential Offset
Y-Achse
Differential slope
long offset
I32
rw
(ro bei
360°)
0h
ja
Zusätzlicher Offset, unabhängig von Objekt
6112h und 6113h
6120h Neigungswinkel
X-Achse
Slope Lateral
I32
ro
Wertebereich
Je nach Gerätetyp (Messbereich) und
Einstellung in 6000h (Auflösung):
(+Messbereich)/Auflösung ... bis ...
(-Messbereich)/Auflösung
6121h Einstellungen
X-achse
Slope lateral
operating parameter
U08
rw
0h
ja
Bit 0 = 1 Invertierung ein
0 Invertierung aus
Bit 1 = 1 Skalierung ein
0 Skalierung aus
6122h Preset Wert X-Achse
Slope lateral preset
value
I32
rw
0h
ja
Wertebereich abhängig von Einstellung
in Objekt 6000h
6123h Offset X-Achse
Slope lateral offset
I32
ro
0h
ja
Berechneter Offsetwert beim Schreiben auf
Objekt 6122h
6124h Differential Offset
X-Achse
Differential slope
lateral offset
I32
rw
(ro bei
360°)
0h
ja
Zusätzlicher Offset, unabhängig von Objekt
6122h und 6123h