Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 2)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 2/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Inhalt Seite
1. Einleitung 3
1.1. Lieferumfang 3
1.2. Produktzuordnung 3
2. Sicherheits- und Betriebshinweise 4
3. CAN-Bus und CANopen-Kommunikation 5
3.1. CAN-Bus 5
3.1.1. CAN-Bus-Eigenschaften 5
3.2. CANopen 6
3.3. CANopen-Kommunikation 7
3.3.1. Kommunikationsprofil 7
3.3.2. CANopen Meldungsaufbau 7
3.3.3. Servicedaten-Kommunikation 8
3.3.4. Prozessdaten-Kommunikation 9
3.3.5. Netzwerkmanagement-Dienste 11
3.3.6. Layer Setting Services 15
3.4. Neigungssensor Profil 18
3.4.1. Neigungssensor-Objekte Übersicht 18
3.4.2. Ausführliche Objektliste 21
4. Diagnose und Wissenswertes 32
4.1. Fehlerdiagnose Feldbus-Kommunikation 32
4.2. Fehlerdiagnose über Feldbus 32
4.3. Wissenswertes zum Sensor 33
5. Applikationen 34
5.1. SDO Objekte schreiben und lesen 34
5.2. Konfiguration 35
5.3. Betrieb 36
5.4. Inbetriebnahme über CAN 37
6. Anschlussbelegung und Inbetriebnahme 38
6.1. Mechanischer Anbau 38
6.2. Elektrischer Anschluss 39
6.2.1. Teilnehmeradresse einstellen 39
6.2.2. Baudrate einstellen 40
6.2.3. Abschlusswiderstand 40
6.2.4. Anschluss des Neigungssensors 40
6.2.5. Anschlussbelegung 41
6.3. Anzeigeelemente (Statusanzeige) 41