Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 24)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 24/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1018 Identity Object
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 4
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 4
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default ECh
EEPROM Yes
Beschreibung Von CiA vergebene VendorID für Baumer IVO
Werte ECh (im Internet unter www.can-cia.de)
SubIndex 2
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 32h
EEPROM Yes
Beschreibung Product Code
Werte 0x32 = GNAMG.x225xxx
0x33 = GNAMG.x215xxx
0x34 = GNAMG.x235xxx
SubIndex
3
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM No
Beschreibung Revisions Nummer des Sensors
Werte Version der aktuellen Software = xxyy (xx=Version, yy=Laufnummer)
siehe Typenschild
Data 0 = Lauf-
nummer LOW Data 1 = Lauf-
nummer HIGH Data 2 = Version
LOW Data 3 = Version
HIGH
SubIndex
4
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM Yes
Beschreibung Fortlaufende eindeutige Seriennummer des Sensors
Werte Wird im Werk während des Endtests definiert