ebm-papst ECI-63.XX-K4 - Handbuch (Seite 6)

6
9 RS485-Kommunikation 81
9.1 Kommunikationsweise 81
9.2 Zykluszeit 81
9.3 Befehle 81
9.3.1 Befehle (RX) 81
9.3.2 Antwort Befehle (TX) 82
9.4 Status Byte 82
9.5 Motor-Status-Byte 83
9.6 Prüfsumme 83
9.7 Fahrbefehl „Drehzahl“ 83
9.7.1 Anforderungen 83
9.7.2 Antwort 84
9.8 Fahrbefehl „Position“ 84
9.8.1 Anforderungen 84
9.8.2 Antwort 85
9.9 Parameter abspeichern 85
9.9.1 Anforderung 85
9.9.2 Antwort 85
9.9.3 Error Flags 86
9.10 Parameter schreiben 86
9.10.1 Anforderung 86
9.10.2 Antwort 86
9.10.3 Error Flags 87
9.11 Parameter lesen 87
9.11.1 Anforderung 87
9.11.2 Antwort 87
9.11.3 Error Flags 88
9.12 Statuswort lesen 88
9.12.1 Anforderung 88
9.12.2 Antwort 88
9.13 „Parameter Defaultwerte“ laden 88
9.13.1 Anforderung 88
9.13.2 Antwort 89
9.13.3 Error Flags 89
9.14 Software ID lesen 89
9.14.1 Anforderung 89
9.14.2 Antwort (ohne / mit Bootloader) 90
Inhalt