ebm-papst ECI-63.XX-K4 - Handbuch (Seite 98)

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10 Parameterbeschreibung
Parameter 0x1F: Drehzahlregler KI
Beschreibung: Verstärkungsfaktor für den Integral-Anteil im Drehzahlregler.
Parameter 0x20: Drehzahlregler KD
Beschreibung: Verstärkungsfaktor für den Differenzial-Anteil im Drehzahlregler.
Parameter 0x21: K_ff
Beschreibung: Der Parameter K_ff (Drehzahlreglereingang) ist ein Verbindungsglied zwischen Rampengenerator-Solldrehzahlausgang und dem Sollwert
des Drehzahlreglereingang.
Siehe auch
„Parameter 0x1E: Drehzahlregler KP“ auf Seite 97 .
Pi Reglerstruktur
Soll-Drehzahl
+
+
Ist-Drehzahl
dyn anti windup
KP
KI
Regelungsstruktur K4
+
Ziel-Drehzahl Rampengenerator
Soll-Drehzahl
Ziel- Position
K_ff
Positionsregler
K_p
Ist-Position
Drehzahlregler
K_p
K_I
Ist-Drehzahl
Soll-Drehzahl
Rampengenerator Soll-Drehzahl
Stromregler
K_p
K_I
Ist-Strom
nur bei Positionierung
I-Soll V