BECKHOFF BC8000 - Handbuch (Seite 16)

Grundlagen
14 BC8000
Funktionstyp des Kanals Zuordnungsstufe
1. Analoge Ausgänge byteweise Zuordnung
2. Digitale Ausgänge bitweise Zuordnung
3. Analoge Eingänge byteweise Zuordnung
4 Digitale Eingänge bitweise Zuordnung
Analoge Ein/Ausgänge stehen stellvertretend für andere komplexe mehr-
byte Signal – Busklemmen (RS485, SSI-Geber-Interface, ...)
Die Aufteilung des Prozeßabbildes im Busklemmen-Controller im Über-
blick:
Ausgangsdaten im Bus-
klemmen-Controller
A0
...
byteorientierte Daten
...
Ax
Ax+1
bitorientierte Daten
Ax+y
Eingangsdaten im Bus-
klemmen-Controller
E0
...
byteorientierte Daten
...
Ex
Ex+1
...
bitorientierte Daten
...
Ex+y
Der Weg von den E/As zum
Prozeßabbild in der An-
wendungssoftware
Der Busklemmen-Controller führt eine automatische Zuordnung der E/As
der Klemmen zu dem Prozeßabbild im RS485-Kommunikationprotokoll
durch. Mit der Beckhoff Konfiguratiossoftware KS2000 kann diese Zuord-
nung verändert werden. Es können verschiedene Mappingparameter (z.B.
Motorola/Intel–Format) im Busklemmen-Controller eingestellt werden.
Datenkonsistenz Daten bezeichnet man als konsistent, wenn sie inhaltlich zusammengehö-
ren und auch als ein zusammenhängender Block übertragen werden. In-
haltlich gehören zusammen: 1. das High – und das Low - Byte eines Ana-
logwertes (Wortkonsistenz), 2. Kontroll/Statusbyte und das dazugehörige
Parameterwort für den Zugriff auf die Register. Die Datenkonsistenz ist im
Zusammenspiel von Peripherie und Steuerung grundsätzlich zunächst nur
für ein Byte sichergestellt. Das heißt, die Bits eines Bytes werden zusam-
men eingelesen oder werden zusammen ausgegeben. Für die Verarbei-
tung digitaler Signale ist eine byteweise Konsistenz ausreichend. In Fällen
der Übertragung von Werten mit einer Länge über 8 Bit, z.B. Analogwerte,
muß die Konsistenz ausgeweitet werden. Die unterschiedlichen Bussyste-
me garantieren die Konsistenz mit der erforderlichen Länge. Das Protokoll
zur Kommunikation mit dem BC8000 tauscht immer das gesamte Proze-
ßabbild des Kopplers aus, so daß die Datenkonsistenz gewährleistet ist.
Komplexe
Signalverarbeitung Alle byteorientierten Signalkanäle wie RS232, RS485 oder Inkrementalen-
coder, arbeiten zum Teil mit Bytelängen von mehr als zwei. Die Handha-
bung ist, vom Längenunterschied abgesehen, immer vergleichbar mit den
analogen Signalen.