BECKHOFF EL9xxx - Handbuch (Seite 58)

Grundlagen der Kommunikation
Hinweis
Startup List
Veränderungen im lokalen CoE­Verzeichnis der Klemme gehen im Austauschfall mit der al­
ten Klemme verloren. Wird im Austauschfall eine neue Klemme mit Werkseinstellungen ab
Lager Beckhoff eingesetzt, bringt diese die Standardeinstellungen mit. Es ist deshalb emp­
fehlenswert, alle Veränderungen im CoE­Verzeichnis eines EtherCAT Slave in der Startup
List des Slaves zu verankern, die bei jedem Start des EtherCAT Feldbus abgearbeitet wird.
So wird auch ein im Austauschfall ein neuer EtherCAT Slave automatisch mit den Vorga­
ben des Anwenders parametriert.
Wenn EtherCAT Slaves verwendet werden, die lokal CoE­Wert nicht dauerhaft speichern
können, ist zwingend die StartUp­Liste zu verwenden.
Empfohlenes Vorgehen bei manueller Veränderung von CoE­Parametern
• gewünschte Änderung im Systemmanager vornehmen
Werte werden lokal im EtherCAT Slave gespeichert
• wenn der Wert dauerhaft Anwendung finden soll, einen entsprechenden Eintrag in der StartUp­Liste
vornehmen.
Die Reihenfolge der StartUp­Einträge ist dabei i.d.R. nicht relevant.
Abb. 44: StartUp­Liste im TwinCAT System Manager
In der StartUp­Liste können bereits Werte enthalten sein, die vom Systemmanager nach den Angaben der
ESI dort angelegt werden. Zusätzliche anwendungsspezifische Einträge können angelegt werden.
Online/Offline Verzeichnis
Während der Arbeit mit dem TwinCAT System Manager ist zu unterscheiden ob das EtherCAT­Gerät gerade
"verfügbar", also angeschaltet und über EtherCAT verbunden und damit online ist oder ob ohne
angeschlossene Slaves eine Konfiguration offline erstellt wird.
In beiden Fällen ist ein CoE­Verzeichnis nach Abb. „Karteireiter online“ zu sehen, die Konnektivität wird
allerdings als offline/online angezeigt.
• wenn der Slave offline ist:
­ wird das Offline­Verzeichnis aus der ESI­Datei angezeigt. Änderungen sind hier nicht sinnvoll bzw.
möglich.
­ wird in der Identität der konfigurierte Stand angezeigt
­ wird kein Firmware­ oder Hardware­Stand angezeigt, da dies Eigenschaften des realen Gerätes sind.
­ ist ein rotes Offline zu sehen
EL9xxx 58 Version 3.1