Hypertherm THC Robotic System - Handbuch (Seite 20)

Roboter-Heber-Baugruppe
Elektrische Anforderungen
Motor .................................................................................+ 5 VDC, zweiphasig (1 A per Phase)
Endschalter .......................................................................+ 24 VDC
Höhenverstellung-Steuerfunktionen
Motor .................................................................................Schritt
Motorantrieb ......................................................................Schritt, konstanter Abkippstrom
Höhenverstellung-Endschalter ..........................................Endlagenschalter und unterer Endschalter
Max. Z-Achsen-Geschwindigkeit.......................................2540 mm/min
Max. Z-Achsen-Hub ..........................................................25 mm
Höhe .................................................................................Abbildung 2-4
Gewicht (einschließlich Heber, Schnellanschluß,
Brenner und Verschleißteile) .........................................2,85 kg
SPEZIFIKATIONEN
6
2-6 Command THC ( Roboter) Betriebsanleitung
Abbildung 2-4 Roboter-Heber-Baugruppe
Position
Teilweise
Vollständig hochgezogen Vollständig
hochgezogen (Benutzer) ausgefahren
A. Ohne Freigabe-Option 264 mm 276 mm 289 mm
B. Mit Freigabe-Option 321 mm 334 mm 346 mm
THC.19