Hypertherm THC Robotic System - Handbuch (Seite 38)

INBETRIEBNAHME
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3-16 Command THC ( Roboter) Betriebsanleitung
Serielles Protokoll der Command THC
Die Befehle können über eine serielle Verbindung gesendet werden, um die Funktion der Brennerhöhensteuerung
zu regulieren. Bei der Schnittstelle handelt es sich um eine 4-Draht-RS422 im MASCHINEN-INTERFACE-KABEL
(Stifte (1) RX-, (20) RX+, (2) TX-, (21) TX+). Das serielle System arbeitet mit 19200 Baud, 8 Datenbits, 1 Stoppbit
und ohne Parität. Alle Bytes einer seriellen Meldung bestehen aus ASCII-Zeichen. Eine Meldung besteht aus
einem Zeichen für den Meldungsbeginn (>, 0x3E), 2 Byte Meldungskennung (alle Meldungskennungen sollten groß
geschrieben werden), variablen Längendaten, 2 Bytes Kontrollsumme und einem Zeichen für das Meldungsende
(<, 0x3C). Beispiel für die Einstellung der Brennerhöhensteuerung auf Fernsteuerungsmodus: >RM1D0<. ‚RM’ ist
die Meldungskennung, ‚1’ ist das Datenfeld und 0xD0 ist die Kontrollsumme (2 Sedezimalziffern werden als 2
ASCII-Zeichen gesendet). Die Rückmeldung für einen anerkannten Befehl ist (^, 0x5E) und die Rückmeldung für
einen ungültigen Befehl ist (#, 0x23).
Manche Befehle können unter Verwendung von (?, 0x3F) als Daten abgefragt werden. Um zum Beispiel die
tatsächliche Lichtbogenspannung abzufragen: >AV?D6<. Die Rückmeldung auf diese Abfrage wäre >AV100058<,
was einer tatsächlichen Lichtbogenspannung von 100,0 Volt bei einer Kontrollsumme von 0x58 entspricht.
Fehler können über eine serielle Verbindung abgerufen werden. Es gibt am Maschinen-Interfacekabel einen
eigenständigen Ausgang (THC-Fehler-Stifte 14, 33), der angibt, dass ein Fehler aufgetreten ist. Mit dem Befehl
>CL8F< können Fehler gelöscht und abgerufen werden. Eine typische Rückmeldung könnte sein: >ERR-
Motorstromfehler 46< bzw. es wird (^, 0x5E) rückgemeldet, wenn es keinen Fehler gibt.
Auflistung der Befehle:
Befehl Kennung Daten Abfrage Bemerkungen
Lochstechverzögerung PD 0 – 9000 (0 to 9.000 Sek.) Ja Verzögerung vor der Bewegungsausgabe
Lochstechhöhenfaktor PH 50 – 300 (50 % to 300 %) Ja Wird zur Einstellung der Lochstechhöhe verwendet
Vorströmung während IHS PF 0,1 (0 = off, 1 = on) Ja Verbessert die Zeit des Arbeitsgangs
IHS-Begrenzungsstrom SC 1 – 10 (1 = am wenigsten Kraft) Ja Wird zur Einstellung der Kraftbegrenzung verwendet
IHS-Geschwindigkeit IV 1 – 10 (1= am langsamsten) Ja Wird zur Einstellung der Geschwindigkeit des
induktiven Zündhöhensensors verwendet
IHS-Test IH 0,1 (0 = run, 1 = test) Nein Durchführung der induktiven Zündhöhensensorprüfung
Düsenkontakt aktiv NC 0,1 (0 = off, 1 = on) Ja Düsenkontakt am induktiven Zündhöhensensor aktiviert
Maschinenbeschleunigung MA 0 – 9000 (0 to 9.000 Sek.) Ja Verzögerung der Spannungssteuerung
Wartungsmodus MT Keine Daten Nein Wartungsmodus
Autom. Schnittfuge AK 0,1 (0 = off, 1 = on) Ja Spannungssteuerung in der Schnittfuge ausschalten
Tatsächliche
Lichtbogenspannung AV ? (nur Abfrage) Ja Der zurückgemeldete Wert beträgt 1/10 Volt
Automatische
Spannungssteuerung AA 0,1 (0 = manuell, 1 = auto) Ja Spannungssteuerung oder manuell
Hochziehen RE 0,1 (0 = voll, 1 = teilweise) Ja Vollständiges oder teilweises Einfahren
Hochziehabstand RH 0 – 8000 (0 to 8.000 zoll) Ja Muss auf teilweisem Einfahren stehen
Fernsteuerungsmodus RM 0,1 (0 = off, 1 = on) Ja Muss bei Verwendung einer seriellen Verbindung auf
EIN stehen
IO Revision RI ? (nur Abfrage) Ja IO Revision
Echtzeit Revision RR ? (nur Abfrage) Ja Echtzeit-Überarbeitung
Hubgeschwindigkeit zur
oberen Endlage HS 1 – 10 (1 = am langsamsten) Ja Hubgeschwindigkeit zur oberen Endlage
Umrechnung der Einheiten UN 0,1 (0 = zoll, 1 = metrisches) Ja Einheiten
Hebertest LT Keine Daten Nein Höhenverstellungsprüfung durchführen
Schneidabstand CH 0 – 1000 (0 to 1.000 zoll) Ja Wird zur Einstellung der Schneidhöhe verwendet
Lichtbogenspannung – Sollwert VS 500 – 3000 (50.0 to 300.0 V) Ja Wird zur Einstellung der Spannungssteuerung
verwendet
Stufe Auf S+ Keine Daten Nein Aufwärtsbewegung um festgelegte Stufe
Stufe Ab S- Keine Daten Nein Abwärtsbewegung um festgelegte Stufe
Stoss Auf J+ Keine Daten Nein Kontinuierliche Aufwärtsbewegung
Stoss Ab J- Keine Daten Nein Kontinuierliche Abwärtsbewegung
Fehler löschen CL Keine Daten Nein Fehler löschen, Fehler-Zeichenfolge senden
Flushpuffer FL Keine Daten Nein RX- und TX-Puffer zurückstellen
Fehlercode EC ? (nur Abfrage) Ja Fehlercodenummer senden