Inbetriebnahme, 28 command thc ( roboter) betriebsanleitung – Hypertherm THC Robotic System Benutzerhandbuch
Seite 50

INBETRIEBNAHME
6
3-28
Command THC
(
Roboter)
Betriebsanleitung
Teil-Nr.
Länge
123209
5 ft./1.5 m
123210
10 ft./3 m
123211
15 ft./4.6 m
123212
20 ft./6.1 m
123022
25 ft./7.6 m
123213
30 ft./9.1 m
123214
35 ft./10.6 m
Teil-Nr.
Länge
123215
40 ft./12.2 m
123216
45 ft./13.7 m
123023
50 ft./15.2 m
123217
75 ft./23 m
123218
100 ft./30.5 m
123219
125 ft./38 m
123220
150 ft./45.6 m
THC.84
Typischer Anschlußstecker
Stiftnr.
Farbe
Signalbezeichnung
Funktion
Signalbezeichnung
Stiftnr.
1 Eingang
Schwarz
RX -
RS-422 seriell invertierender Empfänger.
TX -
1 Ausgang
20
Rot
Empfänger +
RS-422 seriell nicht-invertierender Empfänger.
Sender +
20
2 Ausgang
Schwarz
TX -
RS-422 seriell invertierender Sender.
RX -
2 Eingang
21
Grün
Sender +
RS-422 seriell nicht-invertierender Sender.
Empfänger +
21
3 Eingang
Schwarz
Plasma Cable -
Plasmakabel-Erkennung für die automatische Erkennung der
3 Ausgang
17
Grün
Plasmakabel +
Plasma-Interface-Baukarte.
17
7 Eingang
Rot
Nozzle Contact -
Düsenkontakt ist aktiv, wenn Düse oder Schutzschild durch
7 Ausgang
26
Weiß
Düsenkontakt +
ohmschen Kontakt mit dem Werkstück in Verbindung steht.
26
8 Eingang
Rot
Pilot Arc In -
Pilotlichtbogen-Eingang bestätigt die erfolgreiche Zündung eines Pilotlichtbogens.
8 Ausgang
27
Grün
Pilotlichtbogen Ein +
27
9 Eingang
Rot
Transfer In -
Transfer-Eingang bestätigt einen Transfer.
9 Ausgang
28
Blau
Transfer Ein +
28
10 Ausgang
Rot
Nozzle H.V. Relay -
Relais während der Lichtbogenzündung aktiv, damit die THC-Interface-
10 Eingang
29
Gelb
Düse Hochspannungs-Relais + Baukarte von der Hochspannung isoliert ist.
29
13 Eingang
Grün
Pierce Complete -
Lochstechen beendet-Ausgang bestätigt den Ablau des entsprechenden
13 Ausgang
32
Weiß
Lochstechen beendet +
internen THC-Zeitgebers.
32
14 Ausgang
Grün
Hold Ignition -
Zündung halten-Ausgang verhindert die Zündung des Brenners und
14 Eingang
33
Blau
Zündung halten +
ermöglicht die Gas-Vorströmung.
33
15 Ausgang
Grün
Plasma Start -
Plasmastart-Signal zündet den Lichtbogen.
15 Eingang
34
Gelb
Plasmastart +
34
16 Eingang
Grün
Arc Volts -
Lichtbogenspannung ist die zwischen der Elektrode und dem Werkstück
16 Ausgang
35
Braun
Lichtbogenspannung +
gemessene Spannung dividiert durch 41.
35
18 Ausgang
Weiß
24 VDC Common
Verfügbar sind 24 VDC, max. 500 mA.
18 Eingang
24 VDC gemein
37
Schwarz
24 VDC +
37
36 Ausgang
Orange
24 VDC Common
Verfügbar sind 24 VDC, max. 500 mA.
36 Eingang
4 Eingang
Schwarz
Torch 2 Select -
Reserve
4 Ausgang
23
Gelb
Brennerauswahl 2 +
23
5 Eingang
Schwarz
Torch 1 Select -
Reserve
5 Ausgang
24
Braun
Brennerauswahl 1 +
24
6 Eingang
Schwarz
Spare 1 -
Reserve
6 Ausgang
25
Orange
Reserve 1 +
25
11 Ausgang
Rot
Plasma Spare 2 -
Reserve
11 Eingang
30
Braun
Plasmareserve 2 +
30
12 Ausgang
Rot
Plasma Spare 1 -
Reserve
12 Eingang
31
Orange
Plasmareserve 1 +
31
19
Nicht angeschlossen
19
22
Blau
Nicht verwendet
22
THC-Steuermodul
Plasma-Interface-Baugruppe
Abbildung 3-17
Plasma-Interface-Baugruppe – Teilenummern und Signalliste