Hypertherm THC Robotic System - Handbuch (Seite 47)

Teil-Nr. Länge
123209 5 ft./1.5 m
123210 10 ft./3 m
123211 15 ft./4.6 m
123212 20 ft./6.1 m
123022 25 ft./7.6 m
123213 30 ft./9.1 m
123214 35 ft./10.6 m
Teil-Nr. Länge
123215 40 ft./12.2 m
123216 45 ft./13.7 m
123023 50 ft./15.2 m
123217 75 ft./23 m
123218 100 ft./30.5 m
123219 125 ft./38 m
123220 150 ft./45.6 m
THC.84
Typischer Anschlußstecker
Stiftnr. Farbe Signalbezeichnung Funktion Stiftnr.
1, 20 Schwarz/Rot Ohne Anschluß 1, 20
2, 21 Schwarz/Grün Ohne Anschluß 2, 21
3, 22 Schwarz/Blau Ohne Anschluß 3, 22
5 Eingang Schwarz Drive ID2 - Heberkennung-MSB (Binär 3) 5 Ausgang
24 Braun Antriebskennung 2 + 24
6 Eingang Schwarz Drive ID1 - Heberkennung (Binär 2) 6 Ausgang
25 Orange Antriebskennung 1 + 25
7 Eingang Rot Drive ID0 - Heberkennung-LSB (Binär 1) Überbrückungsanschluß Heberkennung 7 Ausgang
26 Weiß Antriebskennung 0 + 26
8 Ausgang Rot Lifter Up - Aktiv, wenn Heber nach oben fährt. 8 Eingang
27 Grün Heber aufwärts + 27
9 Eingang Rot Lower Limit Sw Com Endschalter, gemeinsam 9 Ausgang
Unterer Endschalter gemein
28 Eingang Blau Lower Limit Switch Ein Schließkontakt am Eingang weist darauf hin, daß sich der Brenner am unteren 28 Ausgang
Unterer Endschalter Hubpunkt oder der Nullhubposition befindet.
10 Ausgang Rot Lower Limit Switch 24 V Endschalter, Strom 10 Eingang
Unterer Endschalter 24 V
11 Ausgang Rot Home Switch Ein Schließkontakt am Eingang weist darauf hin, daß sich der Brenner am oberen 11 Eingang
Endlagenschalter Hubpunkt oder der höchsten Position befindet.
29 Ausgang Gelb Home Switch Common Endlagenschalter, gemeinsam 29 Eingang
Endlagenschalter gemein
30 Ausgang Braun Home Switch 24 V Endlagenschalter, Strom 30 Eingang
Endlagenschalter 24 V
16 Ausgang Grün Lifter Down - Aktiv, wenn Heber nach unten fährt. 16 Eingang
35 Braun Heber abwärts + 35
17 Ausgang Grün Lifter Brake Out - Antrieb der elektromechanischen Bremse am Heber. 17 Eingang
36 Orange Heberbremse Aus + 36
4 Eingang Schwarz Lifter Spare In 5 - Reserve 4 Ausgang
23 Gelb Heberreserve Ein 5 + 23
12 Ausgang Rot Crash Detect - Reserve 12 Eingang
31 Orange Kollisionserkennung + 31
13 Ausgang Grün Lifter Spare 3 - Reserve 13 Eingang
32 Weiß Heberreserve 3 + 32
14 Ausgang Grün Reserved Reserve 14 Eingang
33 Blau Reserviert 33
15 Ausgang Grün Lifter Spare 1 - Reserve 15 Eingang
34 Gelb Heberreserve 1 + 34
18 Weiß 24 VDC Common Verfügbar 24 VDC, max. 500 mA. 18 Eingang
24 VDC gemein
37 Schwarz 24 VDC+ 37
19 Reserved Reserve 19
Reserviert
THC-Steuermodul Höhenverstellung
Abbildung 3-15 Höhenverstellung-I/O-Kabel – Teilenummern und Signalliste
INBETRIEBNAHME
7/7/00
Command THC ( Roboter) Betriebsanleitung 3-25