Hypertherm THC Robotic System - Handbuch (Seite 74)

WARTUNG
0
Command THC ( Roboter) Betriebsanleitung 5-5
T
abelle 5-1
Fehlermeldungen des THC-Systems für Roboter-Maschinen
*
Die Fehlermeldungen für das serielle RS-422-Interface sind mit denen der Fernbedienung abgesehen vom Präfix „ERR” vor der Meld
ung identisch.
Fehlermeldungen für das serielle RS-422-Interface werden mit dem CL-Befehl gelöscht.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Brenner hat während IHS das W
erkstück nicht berührt.
Beim Schneiden erreicht der Brenner die untere Grenze.
T
orch is in LOWER LIMIT
(Brenner befindet sich an der UNTEREN GRENZE)
•
Höhenverstellung, Brenner oder W
erkstück neu positionieren.
•
Durch Drücken auf <B> auf dem
T
astenfeld den Diagnosefenster B wählen.
Dann <SHIFT
-B> drücken, um
T
ests zu starten.
Auf folgendes achten:
–
„Lower Limit Switch” bedeutet „OK”
–
„Lifter
T
ype” bedeutet 1 (Roboter-Höhenverstellung)
•
A
uf der
THC-Steuerungs-Baukarte, Motorantrieb-Interface, sollte D54
leuchten. D53 und D55 sollten nicht leuchten.
•
THC in manuellen Positioniermodus bringen. –
Brenner langsam an die untere Grenze heranfahren, um Schalter zu aktivieren.
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Motorantrieb-Interface, sollte
D50 leuchten.
–
Brenner langsam hochziehen, um Schalter zu deaktivieren. D50 sollte nicht mehr leuchten.
•
Unteren Endschalter und Kabel prüfen. Bei Bedarf auswechseln.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Bei IHS wurde der Brenner zur oberen Endlage hochgezogen.
T
orch is in HOME LIMIT
(Brenner befindet sich in der OBEREN ENDLAGE)
•
Höhenverstellung, Brenner oder W
erkstück neu positionieren.
•
Drehmoment-Begrenzung und IHS-Geschwindigkeit sind zusammen oder einzeln falsch eingestellt. –
Niedriger Geschwindigkeit oder höhere Begrenzung versuchen.
•
Durch Drücken auf <B> auf dem
T
astenfeld den Diagnosefenster B wählen.
Dann <SHIFT
-B> drücken, um
T
ests zu starten.
Auf folgendes achten:
–
„Upper Limit Switch” bedeutet „OK”
–
„Lifter
T
ype” bedeutet 1 (Roboter-Höhenverstellung)
•
THC in manuellen Positioniermodus bringen. –
Brenner langsam an die obere Endlage heranfahren, um Schalter zu aktivieren.
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Motorantrieb-Interface, sollte
D49 leuchten.
–
Brenner langsam absenken, um Schalter zu deaktivieren. D49 sollte nicht mehr leuchten.
•
Endlagenschalter und Kabel prüfen. Bei Bedarf auswechseln.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Prozessoren ausgewechselt. Dieser Fehler tritt einmal nach
Aktualisierung
der Software auf.
EEPROM Checksum Error (EEPROM-Prüfsummenfehler)
•
Fehlermeldung durch Drücken auf die
T
aste <OPR SCRN> löschen und
Parameter neu eingeben.
Neustart
Neustart ohne installiertes Heberkabel.
Lifter NOT
installed
(Heber NICHT
installiert)
•
Sicherstellen, daß Heber-I/O-Kabel ordnungsgemäß an beiden Enden angeschlossen ist.
Fehlermeldung
Beschreibung des
Fehlermeldung*
löschen
Fehlerzustandes
Korrekturmaßnahmen