NORD Drivesystems BU0210 Benutzerhandbuch
Seite 15
3 Funktionsbeschreibung
BU 0210 DE
technische Änderungen vorbehalten
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Die Referenzpunktfahrt kann durch die Wegnahme der „Freigabe“ oder durch „Schnellhalt“ bzw. „Spannung
sperren“ abgebrochen werden.
ACHTUNG
Es wird in diesem Fall keine Fehlermeldung vom Frequenzumrichter generiert!
HINWEIS:
Weitere Details zu den Einstellmöglichkeiten der Funktionalitäten entnehmen Sie bitte der jeweili-
gen Parameterbeschreibung im Kapitel 4 Parametereinstellungen.
3.2.1.2
Reset Position über Digitaleingänge oder BUS I/O In Bits
Alternativ zur Referenzpunktfahrt kann einer der Digitaleingänge auf die Einstellung „Reset Position“
(P420[01]…[04], Einstellung 61) programmiert werden. Die Steuerung über eines der Bus IO In Bits ist ent-
sprechend identisch. Im Unterschied zur Funktion Referenzpunkt ist der Eingang bzw. das Bus IO In Bit immer
wirksam und setzt die Istposition beim Signalwechsel von 0 → 1 sofort auf 0. Wenn im Parameter P609 „Offset
Position“ ein Offset parametriert wurde, so wird die Achse um diesen Wert verfahren. Das Rücksetzen der Po-
sition erfolgt unabhängig von der Einstellung der „Lageregelung“ im Parameter P600. Die Sollposition wird bei
„Lagesollwertmodus“ (im Parameter P610, 2 = Lageinkrementarray) auf 0 gesetzt.
Die Wiederholgenauigkeit der Referenzierung über Reset Position, ist nicht so gut wie bei der Referenzpunkt-
fahrt – sie hängt von der Toleranz des Referenzpunktschalter und der Geschwindigkeit, mit welcher der Schal-
ter angefahren wird, ab. Für viele Anwendungen reicht jedoch die so erreichbare Genauigkeit aus. Außerdem
kann referenziert werden, ohne die Lageregelung zu unterbrechen.
Die Funktion „Reset Position“ kann auch über eine serielle Schnittstelle bzw. den Bus IO In Bits realisiert wer-
den. Dazu muss einer der „Bussollwerte“ (P546[01]…[03]) auf die Einstellung 20 „Bus IO In Bits 0..7“ einge-
stellt werden und unter P480 „Funktion Bus I/O In Bits“ dem entsprechenden Bit die Funktionseinstellung 61
zugewiesen werden.
HINWEIS:
Weitere Details zu den Einstellmöglichkeiten der Funktionalitäten entnehmen Sie bitte der jeweili-
gen Parameterbeschreibung in dem Kapitel Parametereinstellungen.