NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 40)

SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
40 technische Änderungen vorbehalten BU 0210 DE
Parameter
[Werkseinstellung]
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P612 Gr. Zielfenster S
0,0...100,0 rev
[ 0 ]
Durch die Größe des Zielfensters kann eine Schleichfahrt am Ende des Posi-
tioniervorganges ermöglicht werden. Das Zielfenster entspricht dem Start-
punkt der Scheichfahrt.
Im Zielfenster bzw. bei der Schleichfahrt wird die Verfahrgeschwindigkeit
durch den Parameter P104 (Minimalfrequenz) und nicht durch die Maximal-
oder Sollfrequenz vorgegeben.
P613 ... - 01
…
... - 15
Position S
-50000...50000,000 rev
[ 0 ]
Lagearray Element [01 … 15]
Lageinkrementarray Element [01 … 04]
Array für bis zu 15 verschiedene Sollwerte, welche über die Digitaleingänge
oder über einen Feldbus angewählt werden können. Bei Lagesollwertmodus
„Lagearray“ entsprechen diese Werte den absoluten Sollpositionen.
Bei Lagesollwertmodus „Lageinkrementarray“ werden nur Array [01] – [04]
verwendet, diese Werte entsprechen den Lageinkrementen. Bei jedem Sig-
nalwechsel am jeweiligen Digitaleingang von “0“ auf „1“ wird der dem Digital-
eingang zugeordneter Wert zum Lagesollwert addiert. Dieses gilt auch für die
Ansteuerung über Bus.
P615 Maximale Position S
-50000...50000,000 rev
[ 0 ]
Sollwerte werden auf den hier eingestellten Wert begrenzt. Überschreitet der
Positionsistwert den eingestellten Wert so wird die Fehlermeldung „E14.7 ma-
ximale Lage überschritten“ aktiv. Ist der Wert „0“ eingestellt, so ist die Lage-
überwachung deaktiviert.
Werden im Parameter P604 (Wegmeßsystem) die Funktionen „Inkrement Ab-
solut“, „Inkrement. absolut mit speichern“ oder „CANopen wegoptimal“ ge-
wählt, ist in diesem Parameter der Wert des Überlaufpunktes einzustellen.
P616 Minimale Position S
-50000...50000,000 rev
[ 0 ]
Sollwerte werden auf den hier eingestellten Wert begrenzt. Unterschreitet der
Positionsistwert den eingestellten Wert, so wird die Fehlermeldung „E14.8 mi-
nimale Lage überschritten“ aktiv. Ist der Wert „Null“ eingestellt, so ist die La-
geüberwachung deaktiviert.
P625 Hysterese Ausgang S
0,00...99,99 rev
[ 1 ]
Differenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt, um ein Schwingen des Aus-
gangssignals zu verhindern. Relevant bei den Funktionen 20 - 26 des Digital-
ausgangs sowie bei den Bus IO Out Bits.
Achtung: Die den Ausgang zugeordneten Hysterese Parameter (P436)
sowie die Hysterese für die Bus IO Out Bits (P483) sind bei
PosiCon relevanten Funktionen (20…26), siehe Parametrie-
rung Funktion Ausgang P434) nicht aktiv. Die den Relais bzw.
Ausgängen zugeordneten Normierung Ausgang Parameter
(P435) sind ebenfalls bei PosiCon relevanten Funktionen
(20…26, siehe Parametrierung Funktion Ausgang P434) nicht
aktiv.
HINWEIS: Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den Kapiteln
3.8.1 und 3.8.2