NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 20)

SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
20 technische Änderungen vorbehalten BU 0210 DE
3.2.3 Geberüberwachung
Mit dem Parameter P631 „Schleppfehler Abs/Ink“ kann bei Vorhandensein eines Absolut- und Inkremental-
drehgebers die Lagedifferenz zwischen den beiden Gerbern überwacht werden. Die maximale zulässige Posi-
tionsabweichung zwischen Absolut- und Inkrementaldrehgeber wird durch den in diesem Parameter eingestell-
ten Wert vorgegeben. Bei dem Wert „0“ ist die Schleppfehler-Überwachung inaktiv. Bei Überschreitung der
maximale zulässigen Abweichung wird die Fehlermeldung „E013 (E14.6)“ aktiv. Die Übersetzung bzw. der Ort
wo die beiden Geber angebaut werden, kann unterschiedlich sein. Für jeden der beiden Geber kann ein je-
weils Parameterwert für P607 „Übersetzung“-, P608 „Untersetzung“ und P609 „Offset Position“ parametriert
werden.
Ist kein zweiter redundanter Geber zur Lageüberwachung vorhanden, so kann über den Parameter P630
„Schleppfehler Pos.“ ein Schleppfehler für die Position vorgeben werden. In diesem Fall wird die aktuelle Posi-
tion mit der aus der aktuellen Drehzahl berechneten Positionsänderung verglichen. Beim Erreichen einer Ziel-
position wird die geschätzte Lage auf den Lageistwert vom Geber gesetzt, um eine Aufsummierung über der
Zeit zu unterbinden. Überschreitet die Lagedifferenz den in P630 „Schleppfehler Pos.“ eingestellten Schlepp-
fehler-Wert, so wird die Fehlermeldung „Fehler E013 (E14.5)“ aktiv. Bei größeren Verfahrwegen sind größere
Werte in P630 erforderlich. Der notwendige Wert sollte am besten experimentell ermittelt werden. Bei dem
Wert „0“ ist die Schleppfehler-Überwachung ausgeschaltet.
Mit den Parametern P616 „Minimale Position“ und P615 „Maximale Position“ kann der zulässige Arbeitsbe-
reich eingeschränkt werden. Falls der Antrieb den zulässigen Bereich verlässt, wird die Fehlermeldung „Fehler
E013 (E14.7) maximale Lage überschritten“ bzw. „Fehler E013 (E14.8) minimale Lage unterschritten“ aktiv.
Bei einem eingestellten Wert von „0“ sind die Lage-Überwachungen jeweils deaktiviert. Im Parameter P604
„Wegmeßsystem“, Einstellung 3, 4, 5 oder 7, ist die Lage-Überwachung ebenfalls nicht aktiv.
ACHTUNG
Lagesollwerte, welche größer als die eingestellten Werte für „Minimale Position“ im Parameter P616
und „Maximale Position“ im Parameter P615 sind, werden im Umrichter intern auf diese Werte
eingestellten Werte begrenzt!