NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 22)

SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
22 technische Änderungen vorbehalten BU 0210 DE
3.2.4.2 Wegoptimale Positionierung bei beliebiger Geberumdrehung
Wird für den gesamten Verfahrweg mehr als eine Geberumdrehung benötigt, muss der Überlaufpunkt
5 ermit-
telt werden. Dieser ergibt sich aus der Hälfte des gesamten Verfahrweges. Der Wert ist in Parameter P615
„Maximale Position“ einzutragen. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Genauigkeit des Wertes maximal drei
Nachkommerstellen betragen darf. Eine abweichende Genauigkeit führt nach jedem Überlauf zu einem additi-
onalen Fehler.
HINWEIS: Soll ein Aufaddieren des Fehlers vermieden werden, so ist nach jeder Umdrehung des Sys-
tems erneut zu referenzieren.
-37.875 37.875
-12.625 12.625
0
50.5 / -50.5
-25.25 25.25
-37.875 37.875
-12.625 12.625
0
50.5 / -50.5
-25.25 25.25
a) normaler Verfahrweg b) wegoptimaler Verfahrweg
Beispiel: Der gesamte Verfahrweg beträgt 101 Umdrehungen des Gebers, dann ist die „Maximale Position“
in P615 = 0,5 * 101 Umdr. = 50,5 Umdr. einzutragen.
Das obige Beispiel ist für eine Über- und Untersetzung von „1“ dargestellt. Der Maximalwert der Position bzw.
der Überlaufpunkt berechnet sich wie folgt:
n
max
: Maximalwert Motorumdrehung
±n
max
= 0,5 * U
D
* Ü
b
/ U
n
Ü
b
: Übersetzung (P607 [01])
U
n
: Untersetzung (P608 [01])
U
D
Umdrehung Drehgeber
Beispiel: Der Inkrementalgeber ist an der Getriebeabtriebsseite angebaut, das Getriebe hat eine Überset-
zung von i = 26,3.
± n
max
=0,5 * 101Umdr. * 263 / 10 = 1328,15 Umdr.
5 Überlaufpunkt entspricht einer 1/2 Geberumdrehung