NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 29)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0210 DE technische Änderungen vorbehalten 29
3.8 Ausgangsmeldungen
3.8.1 Digitalausgang
Der SK 2x5E besitzt einen digitalen Ausgang, welcher für eine Funktion parametriert werden kann.
Referenzpunkt (Einstellung [20])
Das Relais/Ausgang zeigt an, dass ein gültiger Referenzpunkt vorliegt. Der Ausgang fällt ab, wenn die Re-
ferenzpunktfahrt gestartet wird. Sobald der Referenzpunkt gefunden wurde, schaltet der Ausgang ein. Der
Zustand nach Einschalten der Umrichter- Versorgungsspannung ist abhängig von der Einstellung in P606
„Auflösung CANopen Absolutwertgeber“ - bei „Position speichern“ ist der Ausgang nach dem Einschalten
angeschaltet, sonst ausgeschaltet.
Endlage erreicht (Einstellung [21])
Mit der Funktion meldet der Umrichter, dass die Sollposition erreicht wurde. Der Ausgang schaltet ein,
wenn die Abweichung zwischen Soll- und Ist- Position kleiner ist als der in Parameter P625 „Hysterese
Ausgang“ eingestellte Wert und die aktuelle Frequenz kleiner ist als die Frequenz, die in Parameter P104
„Minimalfrequenz“ + 2Hz parametriert ist.
Vergleichslage (Einstellung [22])
Der Ausgang schaltet ein, wenn die Ist- Position größer gleich dem Parameter P626 „Vergleichslage Ausg.“
ist. Der Ausgang schaltet wieder aus, wenn die Ist- Position kleiner ist als „Vergleichslage Ausgang“ –
„Hysterese Ausgang“ Das Vorzeichen wird berücksichtigt.
[Ausgang schaltet ein, wenn p
ist
≥ p
vergl
und fällt ab, wenn p
ist
< p
vergl
– p
hyst
]
Betrag Vergleichslage (Einstellung [23])
Die Funktion „Betrag Vergleichslage“ entspricht der Funktion „Vergleichslage“, mit dem Unterschied, dass
die Ist- Position als Absolutwert (vorzeichenlos) bearbeitet wird. Der Ausgang wird angesteuert, wenn die
Ist- Position den parametrierten Wert in P626 „Vergleichslage Ausg.“ überschreitet oder den gleichen nega-
tiven Betrag unterschreitet.
[Ausgang schaltet ein, wenn |p
ist
| ≥ |p
vergl
| und fällt ab, wenn |p
ist
| < |p
vergl
| – p
hyst
]
Wert Lagearray (Einstellung [24])
Der Ausgang schaltet immer an, wenn eine in Parameter P613 „Position“ parametrierte Position erreicht
bzw. überfahren wird. Diese Funktion steht auch zur Verfügung, wenn der Lagesollwertmodus im Parame-
ter P610 „Sollwert-Modus“ nicht auf „Lagearray“ steht, d. h. die Funktion steht bei allen einstellbaren Funk-
tionen zur Verfügung.
Vergleichslage erreicht (Einstellung [25])
Der Ausgang schaltet ein, wenn der Betrag der Differenz zwischen Ist- Position und dem im Parameter
P626 „Vergleichslage Ausg.“ parametrierten Wert kleiner ist als der in Parameter P625 „Hysterese Aus-
gang“ eingestellte Wert.
[/Ausgang schaltet ein, wenn |(p
vergl
- p
ist
)| < p
hyst
]
Betrag Vergleichslage erreicht (Einstellung [26])
Der Ausgang schaltet ein, wenn der Betrag der Differenz zwischen dem Betrag der Ist- Position und dem
Betrag der im Parameter P626 „Vergleichslage Ausg.“ parametrierten Wert kleiner ist als der in Parameter
P625 „Hysterese Ausgang“ eingestellte Wert.
[Ausgang schaltet ein, wenn |(|p
vergl
| - |p
ist
|)| < p
hyst
]
HINWEIS: Die Digitalausgangsfunktionen stehen auch zur Verfügung, wenn die Lageregelung abgeschal-
tet ist (P600 „Lageregelung“ = 0).