NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 18)

SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
18 technische Änderungen vorbehalten BU 0210 DE
Die in der Anlage mögliche Buslast hängt immer von der anlagenspezifischen Echtzeit ab. Sehr gute Ergeb-
nisse werden mit einer Buslast kleiner 40% erzielt. Es sollte aber auf keinen Fall eine Buslast größer 80% ge-
wählt werden. Bei der Abschätzung der Buslast sollte auch der sonst noch mögliche Busverkehr (Soll- und
Istwerte für die FUs, sowie andere Busteilnehmer) mit einbezogen werden.
Zusätzliche Erläuterungen über die CAN-Schnittstelle können dem Handbuch BU 0060 entnommen werden.
3.2.2.3 Parametrierung am SK 2X5E
Über die Parameter P514 „CAN- Baudrate“ und P515 „CAN- Adresse“ müssen die passenden Einstellungen
zu dem CANopen Absolutwertgeber parametriert werden.
ACHTUNG
Bevor der CANopen Absolutwertgeber an den Frequenzumrichter angeschlossen werden darf,
müssen die Parameter P514 „CAN- Baudrate“ und P515 „CAN- Adresse“ parametriert sein!
Bitte beachten sie, dass beim SK2x5E die Baudrate auch durch die am Gerät verfügbaren DIP-
Schalter bestimmt sein kann.
Die folgenden Einstellungen sollten erst vorgenommen werden, wenn der CAN-Bus mit zugehöriger 24V
Spannungsversorgung an allen Geräten angeschossen ist.
Die Auflösung des Absolutwertgebers wird über den Parameter P605 „Absolutwertgeber“ eingestellt:
P605 [01] = Multiturnauflösung in Bit
P605 [02] = Singleturnauflösung in Bit
Die zutreffenden Einstellungen sind dem Datenblatt des Absolutwertgebers zu entnehmen.
Beispiel: für einen 25Bit Geber (12 Bit Multiturn, 13 Bit Singleturn):
P605 [01] = 12 Æ 4096 Anzahl der auflösbaren Drehgeberumdrehungen
P605 [02] = 13 Æ 8192 Auflösung pro Drehgeberumdrehung
Der CAN Absolutwertgeber wird über den Parameter P604 „Wegmeßsystem“ aktiviert. Folgende Einstellungen
sind möglich:
P604 = 1 Æ CANopen Absolutwertgeber (Auto), mit automatischer Konfiguration aktiv
P604 = 6 Æ CANopen Absolutwertgeber (Manuell), mit manueller Konfiguration aktiv
Der Geber kann für die Funktion „Wegoptimal“ durch folgende Einstellungen benutzt werden:
P604 = 5 Æ CANopen Absolutwertgeber wegoptimal (Auto), mit automatischer Konfiguration aktiv
P604 = 7 Æ CANopen Absolutwertgeber wegoptimal (Manuell), mit manueller Konfiguration aktiv