NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 36)

SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
36 technische Änderungen vorbehalten BU 0210 DE
Parameter
[Werkseinstellung]
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P546 [- 01]
...
[-
03]
Fkt. Bus-Sollwert 1 ... 3 S P
In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert eine Funktion
zugeordnet.
HINWEIS: Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen Bus-Handbuch BU 0250
oder der Beschreibung zu P400.
[-01] = Bus-Sollwert 1
[-02] = Bus-Sollwert 2 (nur bei PPO-Typ 2 oder 4)
[-03] = Bus-Sollwert 3 (nur bei PPO-Typ 2 oder 4)
Mögliche einstellbare Werte:
0 ... 24
[ -01 = 1 ]
[ -02 = 0 ]
[ -03 = 0 ]
20 = Bus IO In Bits 0…7
21 = Solllage Low-Word
22 = Solllage High-Word
23 = Solllage in Inc Low-Word
24 = Solllage in Inc High-Word
P552 [-01]
…
[-02]
Systembus Master Zykluszeit S
0 / 0.1 … 100.0 ms
[ 0 ]
In diesem Parameter wird die Zykluszeit für im Systembus-Mastermodus und zum
CANopen-Geber eingestellt (vgl. P503/514/515):
[01] = Zykluszeit Systembus Masterfunktionalität
[02] = Zykluszeit Systembus Absolutwertdrehgeber
Bei der Einstellung 0 = „Auto“ wird der Defaultwert (siehe Tabelle) verwendet.
Je nach eingestellter Baudrate ergibt sich ein unterschiedlicher Minimalwert für die
tatsächliche Zykluszeit:
Baudrate Minimalwert t
Z
Default Systembus Master Default Systembus Abs.
10kBaud 10ms 50ms 20ms
20kBaud 10ms 25ms 20ms
50kBaud 5ms 10ms 10ms
100kBaud 2ms 5ms 5ms
125kBaud 2ms 5ms 5ms
250kBaud 1ms 5ms 2ms
500kBaud 1ms 5ms 2ms
1000kBaud 1ms 5ms 2ms
HINWEIS: Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Kapitel 3.2.2.2.