NORD Drivesystems BU0210 Benutzerhandbuch
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3 Funktionsbeschreibung
BU 0210 DE
technische Änderungen vorbehalten
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In der Funktion „Wegoptimal“ kann die Multiturnauflösung des Gebers für den Überlaufpunkt über den Para-
meter P615 „Maximale Position“ zusätzlich begrenzt werden. In dem Parameter P615 wird die Multiturnauflö-
sung in Umdrehungen eingegeben (1 Umdrehung = 1,000 rev). Es ist auch möglich eine „krumme“ Anzahl von
Umdrehungen einzustellen. Beispiel siehe Kapitel 3.2.4.2.
Nach der Einstellung bzw. Auswahl des Wegmeßsystems in Parameter P604 „Wegmeßsystem“ kann über den
Parameter P601 „Aktuelle Position“, die Funktion des Gebers geprüft werden.
ACHTUNG
Für die Funktion „automatische Konfiguration“ dürfen nur durch NORD freigegebene Gebertypen,
siehe Kapitel 2.2.2 , verwendete werden!
3.2.2.4
Manuelle Inbetriebnahme des CANopen Absolutwertgebers
Neben der „automatischen“ Konfiguration (Auto) ist auch eine „manuelle“ Einstellung (Manuell) des Gebers
möglich. Bei Auto wird die Parametrierung vom Frequenzumrichter vorgenommen. Bei der manuellen Inbe-
triebnahme wird neben dem SK 2X5E und dem Geber noch ein CAN-Bus Master benötigt. Dieser muss den
Geber in den Busstate „Operational“ versetzen und folgende Parameter einstellen.
-
Parameter 0x6001 und 0x6002 die Auflösung,
gemäß den Einstellungen in P605 „Absolutwertgeber“
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Parameter 0x6200 die Zykluszeit
Empfohlen wird einen Wert ≤ 20ms zu parametrieren. Die gewählte Zykluszeit beeinflusst die Reakti-
onsgeschwindigkeit der Lageregelung im SK 2X5E.
3.2.2.5 Geberfehler
Wird ein CANopen Geber im SK 2X5E parametriert und die Lageregelung im Parameter P600 „Lageregelung“
eingeschaltet, so wird die Funktion des Gebers ständig überwacht. Ohne eingeschalteter „Lageregelung“
P600, wird die Geberposition zwar angezeigt, aber es wird keine Fehlermeldung bei Problemen erzeugt. Somit
ist ein Not- oder Handbetrieb immer möglich ist.
Bei Auftreten einer der folgenden Bedingungen, wird die Störung bzw. Fehlermeldung E14.4
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ausgelöst:
fünf Sekunden nach dem Einschalten des SK 2X5E existiert kein Kontakt zum Geber
der Geber antwortet nicht auf ein SDO Kommando vom SK 2X5E
die im SK 2X5E eingestellten Parameter entsprechen nicht den Möglichkeiten des Gebers ( z.B. P605
Auflösung des CANopen Absolutwertgebers)
der SK 2X5E empfängt über einen Zeitraum von 50ms keine Positionswerte
Im Fehlerfall des Gebers bleibt die letzte gültige Position im SK 2X5E stehen.
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Fehlermeldung ist nur bei aktiver Positionierung möglich