NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 43)

5 Inbetriebnahme
BU 0210 DE technische Änderungen vorbehalten 43
5 Inbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme von PosiCon- Anwendungen empfiehlt sich die Einhaltung einer bestimmten Reihen-
folge. Nachfolgend sind die einzelnen Schritte beschrieben. Hinweise zu speziellen Fehlerbildern finden sich
auch im Kapitel 7 , Störungsbehebung.
1. Schritt: Achse ohne Regelung in Betrieb nehmen
Nach Eingabe aller Parameter sollte die Achse zuerst ohne Lage – und Drehzahlregelung in Betrieb genommen
werden. Hierzu wird die Lageregelung in der Parametergruppe „Positionierung“ unter Parameter P600 „Lage-
regelung“ und der Servo- Modus in der Parametergruppe „Regelungsparameter“ unter Parameter P300 „Servo
Modus“ ausgeschaltet.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Not - Aus und Sicherheitskreise funktionsfähig sind!
Bei Hubwerken müssen vor dem ersten Einschalten Maßnahmen getroffen werden, die ein Abstürzen der Last
verhindern.
Bei Hubwerksanwendungen mit Drehzahlregelung sollten für die Lastübernahme, die Parameter P107, „Ein-
fallzeit Bremse“ und P114 „Lüftzeit Bremse“ erst nach Einstellung des Drehzahlreglers, optimiert werden.
2. Schritt: Inbetriebnahme des Drehzahlreglers
Falls keine Drehzahlregelung gewünscht ist oder kein Inkrementalgeber vorhanden ist, wird dieser Schritt ü-
bersprungen, ansonsten wird der Servo- Modus eingeschaltet. Zum Betrieb im Servo- Modus sind die exakten
Motordaten (Parameter P200 und folgende) und die korrekte Drehgeberauflösung / Strichzahl des Inkremen-
talgebers (Parameter P301, „Strichzahl Inkrementalgeber“ zu parametrieren.
Falls der Motor nach Einschalten des Servo- Modus nur mit kleiner Geschwindigkeit und großer Stromauf-
nahme läuft, liegt zumeist ein Fehler in der Verdrahtung oder der Parametrierung des Inkrementalgeberan-
schlusses vor. Die häufigste Ursache ist eine falsche Zuordnung von Motordrehrichtung zu Drehgeberzählrich-
tung. Die Optimierung des Drehzahlreglers wird erst mit Inbetriebnahme des Lagereglers vorgenommen, da
sich das Verhalten des Lageregelkreises durch Ändern der Drehzahlreglerparameter beeinflussen lässt.
3. Schritt: Inbetriebnahme des Lagereglers
Nach Einstellen der Parameter P604 „Wegmeßsystem“ und P605 „Absolutwertgeber“ muss überprüft werden,
ob die Ist- Position richtig erfasst wird. Die Ist- Position wird im Parameter P601 „Aktuelle Position“ angezeigt.
Der Wert muss stabil sein und größer werden, wenn der Motor mit Freigabe rechts angesteuert wird. Falls sich
der Wert bei Verfahren der Achse nicht verändert, muss die Parametrierung und der Anschluss des Drehgebers
überprüft werden. Das gleiche gilt, wenn der Anzeigewert für die Ist- Position springt, obwohl die Achse sich
nicht bewegt.
Anschließend sollte eine Sollposition in der Nähe der aktuellen Position parametriert werden. Wenn die Achse
nach Freigabe anstatt zur Position hin von ihr weg fährt, stimmt die Zuordnung zwischen Motordrehrichtung
und Drehgeberdrehrichtung nicht. Es ist dann das Vorzeichen der Übersetzung zu tauschen.