NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 25)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0210 DE technische Änderungen vorbehalten 25
3.3.4 Bus – Absolute Sollpositionsvorgabe über Feldbus
Wenn im Parameter P610 „Sollwert-Modus“ die Einstellung [3] für „Bus“ parametriert wird, dann erfolgt die Po-
sitions-Sollwertvorgabe ausschließlich über ein Feldbussystem. Die Einstellung des Feldbussystems wird im
Parameter P509 „Schnittstelle“ parametriert. Bei der Einstellung Bus sind die Funktionen der Digitaleingänge
und auch die Bus IO In Bits für die Positionsvorgabe aus Parameter P613 „Position“ / Lagearray Element nicht
aktiviert.
3.3.5 Businkremente – Relative Sollwertvorgabe über Feldbus
Wenn im Parameter P610 „Sollwert-Modus“ die Einstellung [4] für „Businkremente“ erfolgt die relative Positi-
ons-Sollwertvorgabe über einen Feldbus. Die Übernahme des Sollwertes wird mit dem Befehl Sync für Lagear-
ray Pointer ausgeführt. Die Übernahme des Businkrementes erfolgt beim Flankenwechsel von „1“ nach „0“ des
Sync für Lagearray Pointer Befehls.
3.4 Teach - In Funktion über Digitaleingänge oder Bus I/O In Bits
Die Parametrierung der absoluten Sollpositionen (Lagearray) kann alternativ zur direkten Eingabe auch über
die Funktion „Teach- In“ vorgenommen werden.
Beim „Teach- In“ über Digitaleingänge oder Bus IO In Bits werden zwei Eingänge benötigt. Ein Eingang bzw.
einer der Parameter P420[01]…[04] bzw. P480 muss auf die Funktion [24] „Teach- In“ und ein weiterer Ein-
gang muss auf die Funktion [25] „Quit- Teach- In“ parametriert werden. Der „Teach- In“ wird mit dem „1“ Signal
auf dem entsprechenden Eingang gestartet und bleibt solange aktiv, bis das Signal wieder zurückgenommen
wird. Mit einem Wechsel von 0 auf 1 des Signals „Quit- Teach- In“ wird der aktuelle Positionswert als Sollposi-
tion im Parameter P613 „Position“ abgespeichert. Die Positionsnummer bzw. das Lagearray Element oder La-
geinkrementarray Element wird über die Positionsvorgabe (Bit 0 bis 3 Lage(inkrement)array) – der Digitalein-
gänge oder Bus IO In Bits in Parameter P420[01]…[04] bzw. P480 mit einer der Funktionen [55 bis 58] „ Bit 0-
3 für Lage(inkrement)array“ vorgegeben. Falls kein Eingang angesteuert wird (entspricht Position 0), wird die
Positionsnummer mit einem internen Zähler generiert. Der Zähler wird nach jeder Positionsübernahme erhöht.
Bei Start des „Teach- In“ mit Positionsvorgabe 0 steht der Zähler auf 1, bei Übernahme des Wertes mit „Quit-
Teach- In“ wird der Zähler erhöht. Sobald eine Position über die Digitaleingänge adressiert wird, wird der Zäh-
ler auf diese Position gesetzt.
Solange der „Teach- In“ aktiv ist, kann der Frequenzumrichter mit Freigabesignalen und Frequenzsollwert an-
gesteuert werden (identisch wie bei Parameter P600 „Lageregelung“ = „Aus“).
Die „Teach- In“ Funktion kann auch über eine serielle Schnittstelle bzw. Bus IO In Bits realisiert werden. Dazu
muss einer der Bussollwerte (P546[01]…[02] „Funktion Bus – Sollwert“) auf die Einstellung „Bus IO In Bits
0..7“ eingestellt werden und unter P480 „Funktion Bus I/O In Bits“ sind die Funktionen den entsprechenden
Bits zuzuweisen.
HINWEIS: Weitere Details zu den Einstellmöglichkeiten der Funktionalitäten entnehmen Sie bitte der je-
weiligen Parameterbeschreibung in dem Kapitel Parametereinstellungen.