NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 6)

SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
6 technische Änderungen vorbehalten BU 0210 DE
1 Allgemeines
NORDAC SK 2x5E Frequenzumrichter sind Spannungszwischenkreis- Umrichter in volldigitalisierter Mikropro-
zessortechnik zur Drehzahlsteuerung von Drehstrommotoren.
In Verbindung mit einem HTL-Inkrementaldrehgeber oder einem CANopne-Absolutwertgeber werden die
Standard - Komponenten zu einem hochgenauen Positionierantrieb:
• Im Frequenzumrichter stehen 15 programmierbare absolute Positionen zur Verfügung.
• Durch die Lageregelung wird die Position auch bei starken Lastschwankungen gehalten.
• Zeitoptimale und sichere Fahrt bis zum Ziel, durch Wegrechnung.
• Neben dem Anfahren von absoluten Positionen können auch bis zu 4 Schrittweiten (sogenannte
Lageinkremente) im Frequenzumrichter hinterlegt werden.
• Gewünschte Positionen können auch über eine Feldbusschnittstelle übertragen werden.
• Die Positionierfunktion steht als Standardfunktionalität im SK 2x5E zur Verfügung.
Die Parameter (P6xx), die für die Positionierung erforderlich sind, werden als zusätzliche Menügruppe (Positi-
onierung) in die bestehende Umrichter- Menüstruktur eingefügt, sobald im Supervisorparameter die Funktiona-
lität frei geschaltet wird (P003=3).
Die Lagesollwertvorgabe kann über die vorhandenen Digitaleingänge, den Bus IO In Bits oder über das USS -
Protokoll bzw. einem anderen Feldbussystem vorgegeben werden.
Eine Umschaltung zwischen Drehzahlregelung und Lageregelung (Positionierung) ist durch Parametersatzum-
schaltung möglich.
Eine Gleichlauffunktionalität zwischen einem Master- und einem oder auch mehreren Slave- Antrieben ist
über die integrierte Systembus-Schnittstelle möglich.
Eine Rundachsen- Funktion (Modulo-Achsen) für Drehtisch- und ähnliche Anwendungen steht ebenfalls zur
Verfügung. Diese steuert eine Endlosachse wegoptimiert, je nach angeforderter Position dreht der Antrieb
rechts oder links herum.
HINWEIS:
Diese Anleitung BU 0210 DE beschreibt nur die Aspekte, die in direktem Zusammenhang mit der PosiCon-
Funktionalität stehen. Alle Standard-Funktionen und Parameter des Frequenzumrichters sind dem Handbuch
BU 0200 DE zu entnehmen.
Aufgrund von Software- Updates kann es vorkommen, dass die hier beschriebenen Parameter von denen Ih-
res Gerätes abweichen. Deshalb ist darauf zu achten, dass sowohl die aktuelle NordCon – Version als auch
die Version Ihrer Parameterbox dem aktuellsten Softwarestand entsprechen. Im Zweifel wenden Sie sich bitte
an Ihre lokale NORD Vertretung.
Auf der Getriebebau NORD Internet- Seite finden Sie immer die aktuellste Version dieser Beschreibung.
http://www.nord.com/