Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 104)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 39/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.4 Herstellerspezifische Objekte
Die nachfolgenden Objekte sind herstellerspezifisch definiert. Sie dienen der Einstellung des CANopen
Dehntrafos. Folgende Objekte werden unterstützt:
Objekt Beschreibung
2000 Mittelungszeit
2001 Tarierung speichern
2002 IIR Filter Grenzfrequenz
2003 Autozero
2004 Status Autozero
2100 Baudrate
2101 Identifikation
2112 Datentyp 16/24bit
6.4.1 Mittelungszeit
Die Mittelungszeit bestimmt die Zeit in ms über welche die Messwerte arithmetisch gemittelt werden. Die
Mittelungszeit ist zwischen 0…1000 (0…3E8h) wählbar. Für die Mittelung wird intern mit einem 32bit Buffer
gearbeitet. Ist die Mittelungszeit nun >32ms so wird nur jeder 2te Messwert abgespeichert, für
Mittelungszeiten >64ms nur jeder 3te Messwert, usw.
Ist der IIR Filter eingeschaltet, sollte die Mittelungszeit ausgeschaltet werden.
Die aktuelle Mittelungszeit (Objekt 2000h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 00h 20h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 00h 20h 00h 1Eh 00h 0 0
Byte 5 + 6:
1E’00h 00’1Eh (LSB first) 30ms (Default-Wert)
Ändern der Mittelungszeit:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 00h 20h 00h 64h 00h 0 0
Byte 5 + 6:
64’00h 00’64h (LSB first) 100ms
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 00h 20h 00h 0 0 0 0