Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 127)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 62/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
4. PDO1 ausschalten
5. Mapping PDO1 anpassen
No.: 01h => 1. gemapptes Objekt in PDO1
Länge: 10h => 16 Bit Datenlänge des gemappten Index
Sub.: 01h => gemappter Subindex = 01h
Gem. Index: 30’71h => gemappter Index = 71’30h
No.: 01h => 1. gemapptes Objekt in PDO1
Länge: 18h => 24 Bit Datenlänge des gemappten Index
Sub.: 01h => gemappter Subindex = 01h
Gem. Index: 30’81h => gemappter Index = 81’30h
6. Mapping PDO1 aktivieren
01h => 1 gemapptes Objekt in PDO1 01h => 1 gemapptes Objekt in PDO1
7. PDO1 einschalten
Abfrage des Prozesswerts:
Sensor in Operational Mode bringen
Master Slave
01h ID
DLC
2
ID
0
Byte1 Byte2
Master Slave
01h ID
DLC
2
ID
0
Byte1 Byte2
16-Bit
16-Bit 24-Bit
24-Bit