Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 95)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 30/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.1.4 Hardware
Die aktuelle Hardware Version (Objekt 1009h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 09h 10h 00h 0 0 0 0
Im ASCII-Format codierte Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 09h 10h 00h 33h 2Eh 30h 33h
Beispiel Hardware Version 3.03:
Byte 5 – 8:
33’2E’30’33h „3.03“ im ASCII Format
Das Objekt 1009h kann nur gelesen werden und hat keinen Sub-Index.
6.1.5 Software
Die aktuelle Software Version (Objekt 100Ah) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 0Ah 10h 00h 0 0 0 0
Im ASCII-Format codierte Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 0Ah 10h 00h 32h 2Eh 30h 38h
Beispiel Software Version 2.08:
Byte 5 – 8:
32’2E’30’38h „2.08“ im ASCII Format
Das Objekt 100Ah kann nur gelesen werden und hat keinen Sub-Index.
6.1.6 Geräte Identität
Das Objekt 1018h enthält generelle Informationen über das Gerät und hat folgenden Aufbau:
Objekt Sub-Index Parameter Länge Access
0 Anzahl der Sub-Indexe 1 Byte Read
1 Vendor-ID 4 Byte Read
2 Produkt Code 4 Byte Read
3 Revisionsnummer 4 Byte Read
1018h
4 Serienummer 4 Byte Read
Die Vendor-ID (Sub-Index 1) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 18h 10h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 18h 10h 01h 5Fh 00h 00h 00h
Byte 5 – 8:
5F’00’00’00h 00’00’00’5F (LSB first) Firma Baumer