Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 74)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 9/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
3.3 EMV-gerechte Verdrahtung
EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) ist die Fähigkeit eines Gerätes in einer gegebenen
elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu arbeiten, ohne selbst die Umgebung in einer nicht zulässigen
Weise zu beeinflussen.
Alle CANopen Dehntrafos werden diesen Anforderungen gerecht, da sämtliche Sensoren auf die Einhaltung
der gesetzlich vorgeschriebenen Grenzwerte (Industrienorm) getestet werden.
3.3.1 Erdung inaktiver Metallteile
Alle inaktiven Metallteile müssen grossflächig und impedanzarm verbunden werden (Erdung). Diese Mass-
nahme stellt sicher, dass ein einheitliches Bezugspotential für alle Elemente des Systems gewährleitstet ist.
Die Erdung der CANopen Dehntrafos erfolgt über die vier Befestigungsschrauben.
3.3.2 Schirmung von Leitungen
Die Schirmleitung sollte, wenn möglich, beidseitig mit EMV gerechtem Schirmanschluss geerdet werden.
3.4 Spezifikation der CAN-Leitungen
Das Kabel, welches Sie für die Verbindung der Busteilnehmer am CAN-Bus verwenden, muss der Norm ISO
11898 entsprechen. Die Leitungen müssen demnach folgende elektrischen Eigenschaften aufweisen:
Spezifikation der CAN-Leitungen.
Gesamtlänge Bussystem < 300 m < 1000 m
Kabeltyp LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm²
(paarverseilt mit Abschirmung) CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm²
(paarverseilt mit Abschirmung)
Leitungswiderstand ≤ 40 Ohm/km ≤ 40 Ohm/km
Kapazitätsbelag ≤ 130 nF/km ≤ 60 nF/km
Anschluss Paar 1 (weiss / braun): CAN-GND und +Vs
Paar 2 (grün / gelb): CAN-HIGH und CAN-LOW
•
Nur Leitungen verwenden, die ein zusätzliches Aderpaar für CAN-GND haben.
•
Nur mit korrekt angeschlossenem CAN-GND ist ein störungsfreier Busbetrieb möglich.
Schliessen Sie die Bus-Abschlusswiderstände an
Am physikalischen Anfang und am physikalischen Ende des Bussystems muss jeweils ein Abschluss-
widerstand von 120 Ohm angeschlossen sein.