Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 124)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 59/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
8 Anwenderbeispiele CANopen Protokoll
Dieses Kapitel soll den Umgang mit dem CANopen Produkt erleichtern. Es werden typische kundenseitige
Anwendungen aufgezeigt, welche auch einfach mit dem Sensor nachgebildet werden können.
8.1 Tarieren des Prozesswerts über SDO und PDO
Der Prozesswert kann über SDO und PDO tariert werden.
Für die Tarierung über PDO muss sich der Sensor im Operational-Mode befinden.
Sensor in Operational Mode bringen PDO
nicht nötig Master Slave
01h ID
DLC
2
ID
0
Byte1 Byte2
Prozesswert tarieren über SDO Prozesswert tarieren über PDO
Prozesswert tariert
Speichern im EEPROM (optional)
SDO