Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 115)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 50/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
Die Fehlernachrichten (Sub-Index 1...16) können wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 03h 10h 01h 0 0 0 0
Byte 4:
01h letzte gespeicherte Fehlernachricht
02h – 10h ältere Fehlernachrichten
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 03h 10h 01h 00h FFh 81h 14h
Der Fehlercode wird im Kapitel „Emergency Messages“ beschrieben.
Wird ein Sub-Index ohne aufgetretene Fehlermeldung abgefragt so sendet der Sensor folgende Antwort:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 80h 03h 10h 01h 11h 00h 09h 06h
Funktionsweise:
Sub-Idx 1
Sub-Idx 2
Sub-Idx 16
Sub-Idx 0 Anzahl Nachrichten: 0
1. Fehlernachricht 2. Fehlernachricht 17. Fehlernachricht
Nachricht 1
Anzahl Nachrichten: 1
Nachricht 2
Anzahl Nachrichten: 2
Nachricht 1
Nachricht 17
Anzahl Nachrichten: 16
Nachricht 16
Nachricht 2
Der Sensor kann die letzten 16 Fehlernachrichten speichern. Die letzte Nachricht wird unter dem Sub-Index
1 gespeichert, alle vorherigen werden um eine Position nach oben geschoben.
Ist der Speicher voll und es tritt eine neue Nachricht auf wird die älteste Nachricht (Sub-Index 16) aus dem
Speicher geschoben.