Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 130)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 65/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
9 Dokument-Revisions-History
V2.10 Manual vor Software Version 2.00 & Revisionsnummer 30200h
V3.00 Manual ab Software Version 2.00 & Revisionsnummer 30200h
Angepasst an überarbeitete CANopen Kommunikation
Implementieren der Neuerungen der Software Version 2.00
- LSS Dienst
- Kommunikationsüberarbeitung
- IIR Filter implementiert
V3.01 Manual ab Software Version 2.03 & Revisionsnummer 30203h
Angepassen der Emergency Message an überlaufenden Wertebereich
V3.02 Manual ab Software Version 2.04 & Revisionsnummer 30204h
Erweiterte PDO Funktionalität (RPDO1, TPDO2, TPDO3)
Erweiterter Objekt 2003, 2004 für Receive PDO Mapping und Antwort von Autozero über Transmit
PDO
V3.03 Manual ab Software Version 2.05 & Revisionsnummer 30205h
Ergänzen von 16/24bit Datentyp. Erweiterung mit Objekt 8130, 8133, 2112
V3.04 Manual ab Software Version 2.07 & Revisionsnummer 30207h
Anpassungen an kleine Softwareänderungen
V3.05 Manual ab Software Version 2.07 & Revisionsnummer 30207h
Einfügen einer CANopen Einführung und einer Objekt Tabelle