NORD Drivesystems BU0300 - Handbuch (Seite 140)

NORDAC trio SK 300E Handbuch
140 technische Änderungen vorbehalten BU 0300 DE
12.3 Prozessregler
Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler-Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich wird
der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhandenen
Nachgeschalteten Antrieb mit der Leitfrequenz zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln.
+
-
+
X x1
x2
y
x1*x2
100 %
y=
100 %
0-100 %
+
Leitsollwert
a) Analoger
Eingang
(P400=4)
b) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (=28)
Sollwert
a) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (=41)
b) Analoger Eingang
(P400=15)
c) P412 (0.0-10.0V)
Istwert
a) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (=40)
b) Analoger Eingang
(P400=14)
P- Faktor P413
I- Faktor P414
PI- Regler
Begrenzung P415
Interner Wert für Berechnung
Hochlaufzeit P102
Sollwertrampe
Analoge Fkt. für dig.
Eingang (=42)
Abb.: Ablaufdiagramm Prozess-Regler
Rampe PID- Regler P416
Sollwertrampe
Anwendungsbeispiel Prozessregler
Istposition PW
über Poti
0 - 10V
Leitmaschine Geregelter Antrieb über PW Pendelwalze = PW (Tänzerwalze)
M
M
M
M
0V
10V
Mitte 5V
Sollpostion
Dig.1
Sollposition PW
über Parameter P412
Sollwert von Leitmaschine
Freigabe rechts
Istposition PW
AIN1
Dig.2
Frequenzumrichter
f
t
Reglergrenze P415
in % vom Sollwert
Reglergrenze P415
Sollwert von
Leitmaschine