Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 2)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 2/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Inhalt
Seite
1. Einleitung 3
1.1. Lieferumfang 3
1.2. Produktzuordnung 4
2. Sicherheits- und Betriebshinweise 5
3. Produktfamilie 6
4. CAN-Bus und CANopen-Kommunikation 7
4.1. CAN-Bus 7
4.1.1. CAN-Bus-Eigenschaften 7
4.2. CANopen 8
4.3. CANopen-Kommunikation 9
4.3.1. Kommunikationsprofil 9
4.3.2. CANopen Meldungsaufbau 9
4.3.3. Servicedaten-Kommunikation 10
4.3.4. Prozessdaten-Kommunikation 11
4.3.5. Emergency-Dienst 13
4.3.6. Netzwerkmanagement-Dienste 14
4.3.7. Layer Setting Services 18
4.4. Drehgeber Profil 21
4.4.1. Drehgeber-Objekte Übersicht 21
4.4.2. Ausführliche Objektliste (DS-301) 26
5. Diagnose und Wissenswertes 41
5.1. Fehlerdiagnose Feldbus-Kommunikation 41
5.2. Fehlerdiagnose über Feldbus 41
5.3. Wissenswertes zum Sensor 42
6. Applikationen 43
6.1. Objekte setzen und lesen 43
6.2. Konfiguration 44
6.3. Betrieb 46
6.4. Inbetriebnahme über CAN 48
7. Anschlussbelegung und Inbetriebnahme 50
7.1. Mechanischer Anbau 50
7.2. Elektrischer Anschluss 50
7.2.1. Teilnehmeradresse (Node ID) einstellen 50
7.2.2. Baudrate einstellen 51
7.2.3. Abschlusswiderstand 51
7.2.4. Anschluss Bushaube 51
7.2.5. Anschlussbelegung 54
7.3. Anzeigeelemente (Statusanzeige) 54