Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 37)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 37/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 6002 Gesamtmessbereich
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 20000000h = 536870912 = 29Bit  multivo Multiturn
2000h = 8192 = 13Bit  multivo Singleturn
4000000h = 67108864 = 26Bit  magtivo Multiturn
1000h = 4096 = 12Bit  magtivo Singleturn
80000000h = 2147483648 = 31Bit  activo/multivoPlus Multiturn
40000h = 262144 = 18Bit  activo/multivoPlus Singleturn
EEPROM Yes
Beschreibung Gesamtmessbereich in Schritten frei wählbar.
Daraus resultiert:
Anzahl der Umdrehungen = Gesamtmessbereich
Auflösung
Hinweis beim Betrieb des Multiturn-Drehgebers:
Wenn die Anzahl der Umdrehungen auf den Wert ungleich 2
n
(1, 2, 4,...65536) programmiert ist, muss nach Überfahren des
Gebernullpunktes im stromlosen Zustand, neu programmiert werden.
Werte 1..n.. Gesamtmessbereich in Schritte (siehe Objekt 6502)
1..n..536870912
 multivo Multiturn
1..n..8192  multivo Singleturn
1..n..67105564  magtivo Multiturn
1..n..4096  magtivo Singleturn
1..n..2147483648  activo/multivoPlus Multiturn
1..n..262144  activo/multivoPlus Singleturn
Objekt 6003 Preset Wert
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Frei wählbarer Positionswert. Preset und interne Position ergeben Offset (
Objekt 6509h)
Werte 0..aktueller Gesamtmessbereich-1 (Objekt 6002h)
Objekt 6004 Position in Inkremente (Schritte)
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM No
Beschreibung Aktuelle Position inkl. Offset
Werte 0..aktueller Gesamtmessbereich-1 (Objekt 6002h)
Objekt 6200
Cyclic Timer für PDO1
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadWrite
Default 203h
EEPROM Yes
Beschreibung EventTimer für Prozess Daten Objekt (siehe Objekt 1800-5)
Werte 0 = zyklisches Senden ausgeschaltet
1..n..65535 = Wiederholzeit zyklisches Senden beträgt n ms.