Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 26)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 26/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
4.4.2. Ausführliche Objektliste (DS-301)
Objekt 1000 Device Typ
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default Multiturn:
00020196h
Singleturn:
00010196h
EEPROM No
Beschreibung Information über Geräteprofil und Gerätetyp
Werte Multiturn:
Data 0, 1 = 96h 01h = 0196h = DSP-406 = DeviceProfil für Drehgeber
Data 2, 3 = 02h 00h = Multiturn, absolut
Singleturn:
Data0 = Profil LOW Data1 = Profil HIGH Data2 = Typ Data3
96 01 02 00
Data 0, 1 = 96h 01h = 0196h = DSP-406 = DeviceProfil für Drehgeber
Data 2, 3 = 01h 00h = Singleturn, absolut
Data0 = Profil LOW Data1 = Profil HIGH Data2 = Typ Data3
96 01 02 00
Objekt 1001 Error Register
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM No
Beschreibung Aktueller FehlerCode
Werte Bit0 = Generic error
Bit4 = Communication error (overrun, …)
Bit7 = Manufacturer specific
Objekt 1003 Vordefiniertes Error Feld
CiA (CAN in Automation) definiert hier etwa 200 verschiedene Error Code. In diesem Dokument werden nur die für
den Sensor relevanten Error Code beschrieben.
Dieses Objekt speichert die letzten 8 aufgetretenen Fehler oder Warnungen.
SubIndex
0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 0
EEPROM No
Beschreibung Lesen: Anzahl Fehler oder Warnungen
Schreiben von 0: Fehler zurücksetzen
Werte 0..8
SubIndex
1..8
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM No
Beschreibung Aufgetretene Fehler oder Warnungen wobei SubIndex 1 der letzte, SubIndex 2
der vorletzte, ...., Eintrag ist
Werte Noch nicht definiert