Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 30)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 30/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6002h 0h Gesamtmessbereich in Schritten 20000000h  multivo Multiturn
2000h  multivo Singleturn
4000000h  magtivo Multiturn
1000h  magtivo Singleturn
80000000h  activo/multivoPlus
Multiturn
40000h  activo/multivoPlus Singleturn
6003h 0h Preset Wert in Schritten 0h
6200h 0h Zyklischer Timer für PDO1 203h (siehe Objekt 1800-5)
6509h 0h Offset 0h
650Bh 0h Serie Nummer xyz (siehe Objekt 1018-4)
Objekt 1011 Restore Parameter
Über das Objekt 1011h werden die Werte im RAM mit den Default-Werten (siehe Objekt 1010h) überschrieben.
Zudem wird der Inhalt des EEPROM als ungültig markiert. Dies bedeutet, dass bis zum nächsten Speichern der
Daten im EEPROM, jeweils die Default Werte geladen werden.
Um ein unabsichtliches Überschreiben zu verhindern muss die Botschaft „load“ in den SubIndex 1 geschrieben
werden.
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data 1 Data 2 Data 3
600h+Node-ID 8 23h 11h 10h 01 6Ch 'l' 6Fh 'o' 61h 'a' 64h 'd'
Objekt 1014 COB-ID Emergency Message
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 80h+Node-ID
EEPROM Yes
Beschreibung Definiert COB-ID des Emergency Objekt
Werte 80h + Node-ID
Object 1016 Consumer heartbeat Time
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff Read only
Default 1
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter SubIndex
Werte 1
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff Read write
Default 10000h
EEPROM Yes
Beschreibung Consumer heartbeat time
Werte Bit 0..15 Consumer heartbeat time in ms
Bit 16..23 Node ID
Objekt 1017 Producer Heartbeat Time
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Definiert die Wiederholzeit des Überwachungsdienstes Heartbeat
Werte 0 = Disabled
1..65535 = Wiederholzeit in ms