Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 36)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 36/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 2800 PDO1-Zusatz (EventTrigger)
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Der Wert EventTrigger bestimmt, wie oft der gleiche PDO-Wert übertragen wird
Werte 0 = PDO-Zähler ist ausgeschaltet  ständiges übermitteln (Zeitbasis
vom EventTimer)
1..n..255 = der gleiche PDO-Wert wird n-mal gesendet (Zeitbasis vom
EventTimer)
Objekt 2801 PDO2-Zusatz (EventTrigger)
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Der Wert EventTrigger bestimmt, wie oft der gleiche PDO-Wert übertragen wird
Werte 0 = PDO-Zähler ist ausgeschaltet  ständiges übermitteln (Zeitbasis
vom EventTimer)
1..n..255 = der gleiche PDO-Wert wird n-mal gesendet (Zeitbasis vom
EventTimer)
Objekt 6000 Operating Parameter
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadWrite
Default 4
EEPROM Yes
Beschreibung Betriebsparameter
Werte Bit 0 Drehrichtung = 0
 Uhrzeigersinn; 1  Gegenuhrzeigersinn
Bit 2 Skalierungsfunktion = 0
 max. Auflösung; 1  gespeicherte Auflösung
Objekt 6001 Auflösung
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 2000h = 8192 = 13Bit  multivo
1000h = 4096 = 12Bit  magtivo
40000h = 262144 = 18Bit  activo/multivoPlus
EEPROM Yes
Beschreibung Anzahl Schritte pro Umdrehung frei wählbar.
! Offsetwert wird bei einer Änderung der Auflösung zurückgesetzt !
Werte 1..n.. Max. Anzahl Schritte pro Umdrehung (siehe Objekt 6501)
1..n..8192
 multivo
1..n..4096  magtivo
1..n..262144  activo/multivoPlus